不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法?

　　不锈钢与铜焊接时，由于铜与不锈钢之间的熔点、导热系数、线膨胀系数和机械性能差异较大，焊接接头很难熔合，因此对焊接材料和操作工艺有具体要求。当人员技能稍有偏差时，容易造成焊接裂纹。

（焊接机器人）

　　机器人自动焊接不锈钢和铜材料的特点是：

　　步骤1：铜接头感应加热350℃以上；

　　步骤2：将铜夹接头和不锈钢板,固定在固定夹具中；

　　步骤3：启动焊接机器人，其中：焊接机器人连接到焊接电源的全数字接口，焊接电源用于控制焊接机器人的焊接参数；焊接机器人的行走速度由程序数据控制；焊接机器人上的焊枪轨迹由焊接机器人确定；

　　步骤4：沿着校准位置电弧，按照程序设置的位置完成整个焊缝的焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度7.5m/min，焊接速度13.5m/min，焊接电流自动匹配焊接曲线，并根据送丝速度微调参数；

　　步骤5焊接后，焊接机器人返回零位置。

　　本文以涡轮发电机技术领域的导电和结构支撑为案例，解决的技术问题是为不锈钢和铜焊接提供自动化解决方案。

　　具体操作步骤包括以下：

　　步骤1感应加热铜接头并预热至350℃以上；

　　步骤2：将铜接头和不锈钢板固定在固定夹具中；

　　步骤3启动焊接机器人，其中：焊接机器人连接到焊接电源的全数字接口，焊接电源控制焊接机器人的焊接参数；焊接机器人的行走速度由程序数据控制；焊接机器人上的焊炬轨迹由焊接机器人确定；

　　步骤4：沿着校准位置电弧，按照程序设置的位置完成整个焊缝的焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度7.5m/min，焊接速度13.5m/min，焊接电流自动匹配焊接曲线，并根据送丝速度微调参数；

　　步骤5焊接后，焊接机器人返回零位。

　　优点是不锈钢和铜的焊接通过机器人MIG焊接实现，焊接过程自动化，工艺重复性高，焊接效率高，焊接质量稳定。各种焊接材料的选择也为焊接方案的选择提供了很大的空间。