安川机器人报错代码： 警报发生后的处理

6.4.3 警报发生后的处理

若在绝对值数据允许范围发生异常警报时，则不要进行以下

•重置警报

•接通伺服电源

的操作，再次进行确认位置操作。

确认后，若PG系统有异常，需采取更换系统等适当性措施。

可在电源开/关位置画面确认主电源断开时的机器人当前值和主电源再

接通时机器人的当前值。

3. 按下［翻页］

或选择【进入指定页】

–有多个控制轴组时，选择设定第２原点的控制轴组。

4. 按下［前进］

–移动控制点到第2 原点位置。

–移动速度为已选的手动速度。

5. 选择菜单的【数据】

6. 选择【位置确认】

–显示“已完成位置确认操作”。

–若第2原点位置的脉冲与当前值的脉冲之差在允许范围内，可进

入再现状态。

–若其差超过允许范围，会再次发生异常警报。