安川机器人报错代码：检查程序的动作和检查点的确认

2020-10-22 来源：JQRZX |责任编辑：小球球 浏览数：993 全球焊接网

核心提示：6.3 检查程序的确认6.3.1 为了防止发生位置偏移，调出对检查点进行了示教的程序（检查点用程序），然后低速移动机器人。6.3.2 检查点的确认确认有无发生位置偏移。若相对目标检查点，工具尖端位置过前或未到达时，则

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