安川机器人报错代码： 零部件更换后的作业内容和对准原点位置

6 零部件更换后的作业内容

6.1 对准原点位置

6.1.1 对准原点位置

把对准机器人的位置和绝对值编码器的位置的操作也可称为对准原点

位置。 虽然在出厂时已进行对准原点位置，在以下情况时需重新进行对准原

点位置。

•更换机器人和控制柜（DX200）的组合时

•更换马达、绝对值编码器时

•清空记忆存储时（更换YIF01 基板、电池消耗时等）

•机器人的工件发生碰撞偏离远点时

通过［轴操作键］，对准机器人各轴上的原点记下原点标记，建立原点位

置姿势，进行对准原点位置。有

•适用于操作所有轴的方法

•各轴单独操作的方法

在已知原点位置姿势下的绝对值数据时，原点登录结束后，请重新设定绝

对值。