安川机器人报错代码： 进行全轴同时登录和 执行单独登录

6.1.2 操作方法

6.1.2.1 进行全轴同时登录

1. 选择主菜单的【机器人】

2. 选择【原点位置】

–显示对准原点位置画面。

3. 选择菜单的【显示】

或者选择［翻页］

或者按下［页面］

–显示下拉菜单。

4. 选择目标控制轴组

5. 选择菜单的【编辑】

–显示下拉菜单。

6. 选择【选择全部的轴】

– 显示确认对话框

7. 选择“是”

– 将显示的全部轴的当前值作为原点登录。 – 若选择“否”，则操作中止。

6.1.2.2 执行单独登录

1. 选择主菜单的【机器人】

2. 选择【原点位置】

3. 选择目标控制轴组

–在前项《执行全轴同时登录》的 3、4 操作中，选择目标控 制轴组。

4. 选择目标登录轴

– 显示确认对话框。

5. 选择“是”

– 将显示的全部轴的当前值作为原点登录。

– 若选择“否”，则操作中止。