安川机器人报错代码：下降量超范围次数画面的显示和下降量确认画面的显示

7.10.2 下降量超范围次数画面的显示

可在该画面中对下降量超范围次数、容许值、检查指定的状态进行确认。

1. 选择主菜单中的【机器人】

2. 选择【下降量】

–显示下降量超范围次数画面。

7.10.3 下降量确认画面的显示

在该画面中，会显示伺服关闭时的机器人位置数据（伺服开启位置）、

之后开启伺服时的位置数据（伺服关闭位置）、以及两者的位置差。发

生下降量超范围警报时，可在该画面中确认各轴的下降量。

1. 选择菜单的【显示】

–显示菜单。

–选择【下降量确认】，以显示下降量确认画面。

2. 选择【下降量确认】

–显示下降量确认画面。