安川机器人报错代码：启动开关的检查和电池的检查

3.5 启动开关的检查

 DX200用示教编程器上配备有三处启动开关。

请通过以下操作来确认启动开关是否可以正常工作。

1. 将示教编程器的键模式切换开关设为示教模式。

3.6 电池的检查

DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存

储器）。

电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池已

耗尽”。　

请确认有无出现此信息。

关于更换电池的具体情况，将在“5.1.1.1 电池的更换”中有所描述。