安川机器人报错代码： 日常维护和DX200的检查

3.1 日常维护

3.2 DX200的检查

3.2.1 检查控制柜门 • DX200被设计为了密闭结构，以防止含有油雾等的外部气体进入DX200

内。请养成习惯，时刻关闭好DX200的门，而不仅仅是在运行时将门

关闭。 • 需要打开、关闭门，进行保养等作业时，必须先使用主电源开关关

闭电源，然后使用一字螺丝刀来对门锁（每个门有两处）进行操

作。（左旋为“关”，右旋为“开”）。

在进行打开、关闭操作时，请将门按紧，然后使用一字螺丝刀转动

门锁。 关门时，请转动门锁，直至听到“咔嚓”一声。

チ3.2.2 密闭结构部位缝隙和破损的检查

•请打开门，检查门边缘部位用于密封的垫片有无破损。

•请检查DX200内部有无异常脏污。

 若有污尘，请查明原因，然后及早清扫干净。

•请锁好门锁，检查门处于关闭状态时，有无出现缝隙。