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安川机器人报错代码：原点位置数据的修正和第二原点位置的设定

2020-10-27 来源：JQRZX |责任编辑：小球球浏览数：1586 全球焊接网

核心提示：6.3 原点位置数据的修正发生了位置偏移后，按照以下步骤进行原点位置数据的修正。1. 查看以下的脉冲值。（如果没有发生位置偏移，这些值是相同的值。• 事先示教的确认点的命令值脉冲值• 使用确认程序确认时，机器

6.3 原点位置数据的修正

发生了位置偏移后，按照以下步骤进行原点位置数据的修正。

1. 查看以下的脉冲值。（如果没有发生位置偏移，这些值是相同的值。

• 事先示教的确认点的命令值脉冲值

• 使用确认程序确认时，机器人移动到确认点时的当前脉冲值

6.4 第二原点位置的设定

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