安川机器人报错代码：安全开关的维护和电池的维护

3.5 安全开关的维护

NX100 的示教编程器有 3 个位置的安全开关。通过以下操作来确认安全开关是否有效。

把示教编程器的模式旋钮对准 “TEACH”，切换为 “示教模式”。

2. 按下示教编程器上的 [ 伺服准备 ] 键 后， [ 伺服通 ] 灯闪烁。

3. 当轻握安全开关时，伺服是开的状态，如用力过大或松开伺服将变为关的状态。

3.6 电池的维护

NX100 内部有系统用的电池，是用来保持用户使用的程序上的重要文件数据 （CMOS 数据），电池消耗后，需要更换时，有报警显示。在示教编程器的画面上将显示 “存储器电池已消耗”的信息。

关于更换电池在 “5.1.1 CPU 单元零部件的更换”处有记载。