安川机器人报错代码：CPU 单元的部件更换

5.1.1 CPU 单元的部件更换

CPU 单元 (JZNC-NRK01) 由控制电源 (CPS-420F) 和基板框架，控制基板 (JANCD-NCP01), 伺服控制基板 (SGDR-AXA01A), 机器人 I/F 单元 (JZNC-NIF01) 构成。

„ 电池的更换

电池报警后请迅速更换电池。关闭主电源后，请不要将其放置 2 个小时以上。

( 示教编程器的画面上有更换电池的信息显示。 )

更换步骤

1. 取下 CPU 单元左侧的盖子。

2. 拆下 CPU 单元左侧后板上的电池用连接器 （BAT）。

3. 从支架框架上取出电池。

4. 把新电池安装在支架框架上，在后板上安上连接器 （BAT）。

更换顺序

1. 将与基板连接的电线全部取下。（基板下部也有插头，也要取下）

2. 松开机架上安装基板的上下螺钉 （每处 1 个共有 2 个）。

3. 将基板从机架中抽出。

4. 从摘下的基板中取出 CF 卡，安装在新基板上。

5. 把新基板安装在机架的原位上。

6. 将上下螺钉拧紧。

7. 把已拆下的电线装回。

„ 伺服控制基板 (SGDR-AXA01A) 的更换

更换基板时必须切断电源。

更换顺序

1. 将基板的连接电线全部拆下。（基板底部也有插头，也要取下）

2. 松开机架上安装的上下螺钉。（1 处共 2 个）

3. 把基板从机架中取出。

4. 将新基板沿着机架的沟槽放进。

5. 将上下螺钉拧紧。

6. 将已拆下的电线装回。

7. 将旋扭开关设定为与旧基板相同的值。