案例 | 叮！您有一份来自珞石机器人的解决方案待查收

随着汽车工业的发展，汽车热系统在汽车配件领域的地位越来越重要。在汽车热系统生产中，汽车空调使用的冷凝器、暖风芯体、蒸发器等主要由管片、翅片等组成，由于生产节拍要求高，工艺复杂，或种类多等多方面原因，不易实现可靠的全自动生产，一般采用人工或半自动方式生产。这种生产方式工人的劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。对于自动化水平较高的汽车行业来说，这样的效率无法匹配整车生产的速度。

经过在汽车热系统领域的深耕探索，珞石机器人与全球顶级tier1汽车零部件供应商法雷奥展开密切合作，实现了全自动管片堆垛、全自动机芯组装、集液管咬边铆接、自动涂钎焊膏等多项热系统自动化解决方案的广泛应用。

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管片堆垛

在汽车热系统生产中，最常见的是散热器、冷凝器等铝机芯的加工，其组成机芯的管片主要由制管机生成，生成后需要上料到下一个工序，在此过程中需进行管片的堆垛。

▲全自动管片堆垛

珞石管片全自动处理方案能够高效完成管片自动收集和有序堆垛。可以兼容115mm-1000mm的扁管长度，最高支持300片/分钟的扁管输出速度，并且可以一键自动换型。从一名操作工看守一台制管机，升级为一名操作工维护至少3台设备，大大提高生产效率。

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管片喷钎后堆垛

管片从制管机里生产出来后需要对其喷钎，在喷钎完成后需要对管片收集码垛并装箱。

▲DFD管片自动收集堆垛

珞石DFD管片自动收集堆垛和装箱方案兼容长度200-350mm的管片，能够一建自动换型，且对管片质量无损伤。并且支持最大0.188 秒/件的DFD生产速度，从两名操作工看守一台DFD进行收料，升级为一名操作工维护3台DFD设备。

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机芯组装

在机芯组装工序中，根据机芯的不同型号，需要对管片和翅片进行组装。

▲全自动机芯组装

珞石全自动机芯组装设备连接制管机及翅片机，自动完成管片自动翻转及管翅片交叉组装，实现15s一个机芯的高效生产，并自动将成品机芯搬运至下道工序。操作人员由4人降为2人，不仅提升生产效率，还有效解放人工，节省用工成本。

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机芯钎焊

在机芯钎焊流程中，有时需要补涂钎焊膏，此工序要求沿着一定轨迹精确涂上去，并在涂焊膏后进行堆垛进炉以提高产能。

▲自动涂钎焊膏

珞石自动涂钎焊膏方案，连接喷淋炉和钎焊炉，兼容十多种机芯型号，传感器可自动识别不同机芯以切换相应工艺，高效完成机芯的涂焊膏及码垛功能，并等间距释放进入钎焊炉。焊膏流量稳定可靠，利于提高产品一致性。

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集液管组装

集液管是空调冷凝器中的主要组件，生产加工时需要对其主板、盖板、隔片、干燥筒、定位块等零件进行铆接。

▲集液管压边铆接

珞石集液管咬边铆接设备可自动完成铆接工作，生产节拍能够控制在40s以内，铆接间隙小于0.1mm，安全高效。每台设备主体能够扩充至少20种工装，对应20种产品，兼容90-600mm不同长度的集液管生产，适应多种类的生产需求，在确保效率与品质的同时兼顾设备柔性。

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机芯自动化产线

通过一系列自动化机构及线体，实现机芯入炉前间距调节，钎焊炉上料，氦检上下料，假机芯回流，以及单元间的传送带。

▲氦检上下料自动化

全新设计的工厂布局图，为将来的潜在自动化改造预留空间。产线可以实现最高3.5s加工一个机芯，17.5s完成一个料盘的机芯的生产，保证产品一致性，并且能够节省多达10名人工，减轻用工成本。

在汽车热系统的自动化生产中，珞石高精高速的六轴工业机器人，能够保证稳定生产。而柔性抓手设计，可以模仿人手上下料更好的保护工件，实现表面的零磨损。同时，珞石机器人高集成度的模块化设计，灵活的设备配置，极高的性价比，让生产更加柔性。

珞石机器人已与汽车零部件行业的头部企业展开广泛合作并拥有丰富的应用案例。未来，珞石机器人将持续深耕汽车零部件制造领域，力争为更多汽车行业厂商提供机器人产品及全面的自动化解决方案，促进自动化升级，助其生产再上新台阶。