遨博机器人报错代码：运行工程和子工程 （过程）

11.3.5 运行工程

图 11-8 运行工程

工程文件编辑完成后，可以点击开始进行工程的运行，操作步骤如下：

➢  点击界面下方的开始按钮；

➢  长按自动移动直到机械臂运行到初始点位置（cancel 按键显示为 OK）；

➢  点击 OK 按键；

➢  再次点击开始按键。

11.4 子工程 （过程）

图 11-9 子工程（过程）示意图

子工程能够被用于很多程序文件中，可以用于一项任务中的独立文件，也可以被调用到其他程序文件中多次使用。子工程可以是控制工程也可以是被控工程。

子工程中包含的程序数据，仅为当主程序中的子工程被激活时的数据。子工程可以基于某些条件（例如变量的值或者外部设备的输入信号）从主程序中的一个或多个位置进行调用。

➢  子工程，可以编辑用于复用的程序段，很方便的加载到其它的项目程序段中。

➢  新建，加载及保存工程方法同工程管理章节一致。子工程的程序列表显示的为New Procedure，请注意区分。