【ABB】转角路径故障不报警设置指令

1. 现场机器人出现如下警告，如何处理？

2.  以上只是警告，不是报警，不影响机器人使用

3.      出现上述问题原因可能包括上述给出的解释

4.      通常出现上述警告的原因为：

机器人运动语句moveL等中使用z10等转弯半径参数，此时机器人能做出转角效果，是因为机器人预读了该指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。

如果运动语句为最后一句指令，且没有使用fine（使用了z10等转弯半径），此时由于机器人无法读取到下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，即出现上述警告。

机器人会以fine效果走到最后一句运动指令

5.      在robotware6.08中，setting指令集下加入了CornerPathWarning设置语句

设置为False，机器人不会再出现转角路径故障报警。