遨博机器人报错代码：循环命令Loop和跳出循环命令Break

11.6 基础条件命令

11.6.1  循环命令Loop

Loop 命令可以可用于连续多次重复的程序代码。需要重复的程序代码放在循环命令中。loop 命令可以配置为无限重复，特定次数，或表达式为真（例如变量或输入信号）。

➢  Loop 是循环命令，Loop 节点包含的程序会循环运行，直到终止条件成立。

➢  点击昵称右侧空白口会弹出输入框，可修改命令名称。

➢  选择无限循环可实现程序无限循环。

➢  选择循环__次设置循环次数，到达次数后退出循环。

➢  选择 loop 条件设置循环条件表达式，表达式成立时进入循环，表达式不成立时退出循环。点击清除清空表达式。

➢  点击确定确认此命令状态配置，并保存。

11.6.2  跳出循环命令Break

Break 命令是跳出循环命令，当 Break 条件成立时，跳出循环。

➢  点击昵称右侧空白口会弹出输入框，可修改命令名称。

➢  用户要注意 Break 命令使用时的语法，Break 只能用于 Loop 循环中，且 Break前必须有一条 If 命令，当 If 中的判断条件成立时，运行 Break 命令，跳出循环。否则弹出错误提示。

➢  点击移除删除此 Break 命令。