遨博机器人报错代码：底座和安装机器人本体

6.4 安装机器人

6.4.1 底座

AUBO-i5 底座如下图所示。

底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮，方便固定和移动。用户需要固定机器人本体时，旋转地脚螺栓上部，降下地脚螺栓；要移动机器人本体时，用工具（扳手）旋转地脚螺栓下部螺母，升高地脚螺栓使底座万向轮着地即可。

6.4.2 安装机器人本体

机器人具备 360°安装位置姿态自适应功能，可支持在底座上安装、吊装、壁装及其他特定安装方式，如图所示。

图 6-5 不同安装姿态示意图

在底座上安装时，使用 4 颗 M8 螺栓将机器人本体固定在底座上，建议使用两个Ф6mm 的孔用来安装销钉，以提高安装精度，机械尺寸如图 6-6 所示。

机器人本体常规安装方式为正装在底座上。当机器人改变了安装方式（如选用吊装、壁装等）时，示教器上电后，在初始化界面设置完毕后，示教器会弹出如下窗口：