遨博机器人报错代码：子工程 （过程）和调用子工程命令Procedure

11.4 子工程 （过程）

子工程能够被用于很多程序文件中，可以用于一项任务中的独立文件，也可以被调用到其他程序文件中多次使用。子工程可以是控制工程也可以是被控工程。子工程中包含的程序数据，仅为当主程序中的子工程被激活时的数据。子工程可以基于某些条件（例如变量的值或者外部设备的输入信号）从主程序中的一个或多个位置进行调用。

➢  子工程，可以编辑用于复用的程序段，很方便的加载到其它的项目程序段中。

➢  新建，加载及保存工程方法同工程管理章节一致。子工程的程序列表显示的为New Procedure，请注意区分。

11.4.1  调用子工程命令Procedure

Procedure 是子工程（过程）编辑命令。在 Procedure 程序段里，可以编辑用于复用的程序段，很方便的加载到其它的项目程序段中。工程文件和子工程文件中均可以调用子工程命令。

➢  在工具栏工程或者过程下点击新建，工程逻辑处显示 New Project 或 NewProcedure。

➢  在程序列表中选中需要插入子工程命令的逻辑行，在工具栏点击条件下的高级条件，在属性窗口处点击 Procedure。

➢  在程序列表处点击 Project_Program 或者 Procedure_Program 可以更改其名称

➢  注意：Procedure 过程程序段中不能插入 Thread 程序。

➢  选中工程列表处的 Procedure Undefined，在属性窗口会显示可供调用的子工程文件。

➢  选中子工程文件，点击确认即调用了该子工程文件，此时，被调用的子工程文件中的命令显示在工程列表处。

➢  点击刷新为文件更新按钮，检索当前文件保存目录，更新显示文件变动。

➢  点击移除可删除此选中的 Procedure。