遨博机器人报错代码：简介和示教器操作界面

10  示教器

10.1 简介

AUBORPE(AUBO ROBOT PROGRAMMING ENVIEONMENT)为 AUBO 机器人编程环境的缩写，显示在示教器的触摸屏上，通过此人机交互界面，可以操作机器人本体和控制柜、执行和创建机器人程序、读取机器人日志信息。

10.2 示教器操作界面

10.2.1 用户登录

示教器软件开机后，进入用户免责声明界面（可勾选不再提示，之后运行 AUBORPE软件将不再出现此界面），点击通过后，会弹出用户登录窗口：

➢  用户名不支持自定义

➢  勾选自动登录后，软件再次开启后将自动进入选定的用户界面。

➢  如需取消自动登录或切换用户登录，需要点击界面右上角的注销图标。

➢  确定注销操作后，如有正在运行的工程会停止运行，并切换至用户登录界面。

➢  联动模式下，建议用户选择登录用户，并勾选自动登录选项，如未勾选，则进入 default 用户。