遨博机器人报错代码：功能模块说明和工程管理

11.2 功能模块说明

11.2.1 文本框编辑器

点击示教器界面中的输入框，会弹出如上图所示文本框编辑器，用于某些条件的使用和文字及数字的输入，如，

➢  命令条件，如 loop， if， set， 等命令中条件的设置

➢  信号条件，如用户数字 I/O， 模拟 I/O，

➢  变量条件，在变量的使用时，阿拉伯数字表示数值，在信号输入输出中 0 代表

无效，1 代表有效

➢  文本输入，文本输入需使用下滑线“_”， 而不能使用连字符“-”。

11.3 工程管理

➢  编写一个新的程序，必须新建一个工程。

➢  程序是以工程的形式保存的。

➢  工程项目选项卡内有四个按钮：新建，打开，保存和默认工程。