遨博机器人报错代码：坐标系标定

10.4.3 坐标系标定

标定时先确定所标定坐标系的类型，通过坐标系标定方法右侧的下拉菜单选择所需的坐标系类型。然后选中标定方法，选中 Point1，点击设置路点，进入示教界面，标定坐标系原点。用同样的方法标定 Point2 和 Point3。输入坐标系名称，点击添加按钮保存坐标系参数。

➢  修改坐标系时，先在列表中选中该坐标系，点击修改，可以修改 Point1 到 Point3，

➢  坐标系名称也可以修改，设置好之后，点击修改按钮，保存修改参数。

➢  删除坐标系时，先在列表中选中该坐标系，点击删除按钮，坐标系被移除。

➢  清除按钮功能为清空标定下的 Point1 到 Point3 的标定结果。

➢  显示模式功能是显示已标定坐标系三个路点的数值，在列表中选中一个坐标系后，自动进入显示模式中，点击 Point1 到 Point3，在仿真界面中会显示出标定该坐标系时使用的三个路点。

➢  移动到这里功能是运动到某个路点，具体操作方法为在标定模式中，选中Point1 到 Point3 任意一个按钮，点击移动到这里会运动到对应的标定点中；在显示模式中，选中选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮，点击移动到这里会运动到标定该坐标系时使用的路点中。

坐标系标定方法

坐标系标定方法有九种类型，分别为：xOy、yOz、zOx、xOxy、xOxz、yOyz、yOyx、zOzx、zOzy。

坐标系的类型命名规则和每种坐标系的标定点要求如下：