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遨博机器人报错代码:多线程控制命令Empty和脚本命令Thread

2020-12-01 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:1028 全球焊接网

核心提示:11.6.12  多线程控制命令Empty➢  Empty 是空命令,插入空命令,便于为粘贴等操作空出程序行空间。➢  点击 【删除】可删除此选中的 Empty。高级条件条件命令11.7.1  脚本命令ThreadThread 是多线程控制命令。在

11.6.12  多线程控制命令Empty

➢  Empty 是空命令,插入空命令,便于为粘贴等操作空出程序行空间。

➢  点击 【删除】可删除此选中的 Empty。

高级条件条件命令


11.7.1  脚本命令Thread

Thread 是多线程控制命令。在 Thread 程序段里,必须有一个 Loop 循环命令,在该Loop 循环中,可以实现与主程序的并行控制。

注意:建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程,请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  点击移除可删除此选中的 Thread。

➢  点击确认为确认状态配置,并保存。


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