重庆华数工业机器人产品自主化率超80%

　　重庆华格机器人有限公司是一家国家级高新技术企业，荣获国家级专业化新小巨人企业称号。公司成立8年来，除减速机外，在工业机器人五大关键核心零部件技术领域均实现了自主研发，工业机器人产品自主化率超过80%。

　　近日，《重庆日报》记者走进重庆华数机器人有限公司（以下简称重庆华数）车间，在指定位置放下铁饼后，一只白色的机械臂抓住了一个圆形的铁饼。

　　重庆华数公司执行副总经理王旭丽表示：这是我们今年新开发的三合一机器人。它有2米长的臂展，最大负载为20公斤，可用于处理、抛光和焊接。，该机器人的核心部件由重庆华数公司独立开发，除减速器外拥有完整的知识产权，产品自主化率超过80%。

　　这只是重庆华数依靠自主创新努力实现工业机器人自主研发的一个缩影。重庆华数自成立八年来，凭借自服了300多个关键技术和工业机器人核心系统问题，获得了200多个自主知识产权，创新和开发了50多个工业机器人，拥有自己的研发团队和协同创新。

　　专业人才招不到。

　　研发团队的自我培养。

　　长期以来，外国机器人巨头垄断了中国70%的工业机器人市场的关键核心技术。在巨头的包围下，许多中国工业机器人企业只能进行组装和加工。

　　重庆华数却有着自身的目地。早在2014年创立之初，重庆华数就把自主创新视作企业灵魂，立志攻克工业机器人关键核心技术，打造出国民品牌工业机器人。

　　从短期来看，走自主创新之路无疑会遇到‘痛苦’。但从长远来看，只有通过创新实现技术的自主性和可控性，我们才能不受他人的约束，更有发展的动力。王旭丽说，但这条路注定很难走。重庆华人的数量令人头痛，因为人才问题。

　　在重庆中国成立之初，重庆工业机器人行业刚刚起步，无法招聘到优秀的专业技术人才。该公司在伺服驱动产品方面只有三名研究人员。这三个人，或重庆华中母公司华中数控支持。

　　近半年来，研发部门的成果寥寥无几，重庆华数研发团队负责人夏亮回忆，这些人只能支持研发团队勉强运作。

　　负责公司团队建设的王旭丽对研发部门的困境感到担忧。经过公司高级管理层的讨论，提出了一个新想法：由于无法招聘专业技术人才，我们应该培养自己的人才。

　　照你说的去做。重庆华为开始在重庆高校招收刚毕业的机械、运动控制等专业的研究生。到2014年底，已经招收了10多人。

　　这些人进入公司后，根据每个人的专业和技术实力，重庆华数安排他们从事不同的研发工作。在夏亮的指导下，他们在实践中学习，在学习中成长。

　　到2015年底，一支近20人的研发团队终于成形，成为重庆华数研发系统的核心骨干。2016年下半年，这支研发团队在重庆华数第一代伺服驱动器的关键核心技术上取得突破，经过多次试验，成功开发出伺服驱动器。

　　协同创新解决研发难题。

　　攻克关键技术300多项。

　　想要打造自己的工业机器人品牌，光靠重庆华数自己的研发团队是远远不够的。

　　由于一台工业机器人往往由数百个部件组成，涉及关键核心部件技术、人机协同、高集成一体化关节等关键共性技术的研发。

　　夏亮说：在研发过程中，我们深深意识到这些技术涉及的范围很广，很难研发。一个企业或研究机构根本无法完成所有这些技术。

　　如何解决上述问题？重庆华数提出了对策：协同创新。也就是说，根据各自的技术优势人应用企业、高校和科研机构合作，合作研发。

　　2017年，重庆华夏数字与重庆鲁班机器人技术研究院有限公司合作，与一家电气外壳加工企业合作，获得重庆市科技局重点R&D项目——基于3C行业的抛光抛光机器人R&D及产业化应用示范。其中，鲁班研究院主要负责六维力传感器、自动换沙设备等关键技术的研发，重庆华夏负责机器人本体和离线教学编程技术及产业化的研发，笔电外壳加工企业负责示范应用。这种分工合作很快就收到了效果。在不到两年的时间里，研发成功，可以用来打磨和抛光笔记本电脑、手机等产品的金属部件。

　　2019年，重庆华深和重庆科技局、两江新区、华中科技大学、华中数控、重庆科技大学等单位联合成立了重庆智能机器人研究所，致力于关注机器人关键共性技术，解决关键问题。2020年，研究所和重庆华深联合启动了机器人控制一体化控制设备的研发项目。从那时起，经过15个月的研发测试，双方成功地开发了高性能机器人控制一体化设备。

　　成立八年来，重庆华数凭借自己的研发团队和协同创新，克服了300多项关键技术和工业机器人核心系统问题，获得了200多项自主知识产权。特别是在工业机器人五大关键核心部件技术领域，公司成功实现了伺服驱动、伺服电机、控制器、机器人本体四大技术的自主研发。

　　开展产品创新，围绕市场需求。

　　工业机器人50多种具有较强的市场竞争力。

　　技术研发的成果，能否转化为产品竞争力，关键在于是否围绕市场进行产品创新。

　　围绕市场需求，开展产品创新这条品创新这条路。

　　例如，根据客户需求创新开发了一款重庆华数的明星产品——BR6双旋机器人。

　　2017年，重庆华数公司走访深圳一家电子OEM企业时发现，其工厂使用了数万台数控机床，机床之间的位置非常狭窄。这使得企业负责人很难在生产线上添加机器人：市场上现有的大型传统机器人根本无法放下。如果你必须使用它，你只能扩大工厂，但这会增加成本。

　　此时，重庆中国数字研发人员建议，可以为其定制一个机器人。另一方非常高兴，然后扔掉了标准：机器人占地面积小，运行速度高，负荷超过6公斤，可用于装卸、喷涂和其他操作。并承诺，如果重庆华的数量可以在3个月内取出成品，它将购买大量成品。

　　因此，重庆华伦快速组织力量投入到产品研发中，仅用了两个月的时间，就开发出了国内首款双旋转机器人。与传统的通用六轴机器人相比，该产品在结构和控制算法方面进行了创新，具有更多的内部旋转功能，打破了传统工业机器人只能外部旋转的运动方式。它的负荷在6-8公斤之间，占地面积小于0.06平方米，可以在狭窄的空间工作，速度比传统的结构机器人提高30%以上。

　　在上述OEM企业试用后，该产品满足了企业提出的所有要求，并成功获得了数百份订单。此后，该产品也受到重庆、深圳等地电子产品OEM企业的青睐，并在中国设计领域获得了奥斯卡奖-2017中国好设计银奖。

　　在过去的八年里，依靠这种模式，重庆华数成功地创建了六个系列和50多个规格的工业机器人整机产品，包括BR双旋转、垂直多关节和水平多关节，形成了强大的市场竞争力。产品市场逐步从3C和家电行业扩展到厨房、浴室、五金、汽车、摩托车、鞋、服装等行业。

　　目前，该公司已成为中国西南地区最大的机器人生产基地。机器人产品已在重庆、四川、安徽、江苏、广东、上海、北京等地销售。它已在数控机床上大规模应用，如加工、冲压、处理、抛光、涂胶、焊接和组装。王旭丽说，由于这个原因，重庆华数公司近年来发展迅速。自2020年以来，即使受到新冠肺炎疫情的影响，该公司机器人产品的平均年销售增长率也达到了30%以上。