遨博机器人报错代码：设置命令Set和等待命令Wait

11.6.6  设置命令Set

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  勾选工具参数：可选择设置过的工具中心。

➢  勾选碰撞等级，可选择安全等级

➢  设置命令用于设置某路 DO/AO 的状态。

➢  勾选变量：下侧下拉列表选择一个变量，右侧输入一个表达式给选中的变量赋值，表达式的运算遵循 C 语言运算规则。

➢  点击移除为移除 set 命令。

➢  点击确认为确认并保存此命令状态配置。

11.6.7  等待命令Wait

Wait（等待）命令用于等待时间或数字输入信号。

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  勾选等待时间可设置等待的时间，时间值由用户设置。

➢  勾选 wait 条件可通过输入表达式来设置等待方式。

➢  点击清除，可清除条件内容。

➢  点击确认为确认保存 wait 条件。

➢  点击移除为移除 wait（等待）命令。