【隆博】小百科｜AMR如何保证稳定、可靠地运行？

导语：得益于出色的灵活性，AMR走上了自动化的舞台中央。但实际物流场景人机混杂、环境多变，对AMR的稳定性提出了较高要求。通过成熟的融合导航技术及高标准、高品质的机械素质，AMR可实现稳定、可靠地运行。

瞬息万变的市场局势和不可预知的消费需求，对传统企业的刚性生产模式带来了巨大的冲击。各企业需要通过提升自身的响应能力，加速智慧工厂的建设，进一步提升柔性制造力，才能实现可持续发展。

AMR（自主移动机器人），以灵活柔性的特点走上了自动化的舞台中央。基于自主导航技术的AMR，与刚性的磁条、二维码导航机器人不同，其无需铺设固定信标，通过在机器人的“大脑”中构建地图信息，再融合多种传感器感知周围环境，并结合机器学习等人工智能决策技术实现动态路径规划，从而完成灵活、精准地自主移动，堪称室内的“无人驾驶”。而每当产线变更，只需要重新扫描作业环境就能迅速返岗，非常适合日益变化的市场需求。

在实际作业场景中，AMR需要实现人机协作、多机协同以及与多种生产设备对接等功能，并保障长时间的稳定运作。因此，AMR需要具备极高的稳定性和安全性，保证作业人员的人身安全，确保生产流程的正常流转，才能稳健提升生产效率。接下来，我们就来简单谈谈，AMR是如何保障其稳定性和可靠性，成为物流搬运的好帮手？

激光和视觉加持，看得清更稳定

激光导航（LiDAR SLAM）和视觉导航（Visual SLAM），是目前两种AMR常用的自主导航技术，主要运用于机器人的定位、地图创建和路径规划当中。激光导航以激光雷达发射和捕捉光线来确定自身的位置，具有测距精确、路径规划和导航直观的优点；视觉导航以深度摄像头采集环境纹理信息实现三维空间感知，具有获取的信息丰富，且能清晰识别人、动物或其他物体的优点。

工业环境人机混杂，并且环境持续变化，对机器人的定位挑战较大。因此，为了保障AMR能够稳定运行，隆博科技的AMR采用了激光导航和视觉导航融合的导航方式，大大提升了其感知及定位能力，能获取更充分的环境信息，同时赋予AMR出色的决策能力。不论环境怎样变化，AMR都能够及时、主动地识别，保持稳定和安全运行。

高标准高品质硬件，可靠性再加倍

作为能够搬运数百公斤到上吨货品的无人驾驶小车，AMR需要尽可能避免碰撞和故障的发生。通过为AMR设计安全系统，构成完整的安全回路，就能实现全面的安全防护，有效避免碰撞、保护货品和设备，同时赋予AMR强大的决策能力，才能减少不必要的系统停机。

而对于AMR的系统安全性要求，国际上早就对AMR和传统的AGV设定了相应的防护标准，最早可追溯至1997年颁布的EN 1525:1997标准，而该标准在后来被EN ISO 13849-1所取代；而经过20多年的发展，2020年出台了EN ISO 3691-4:2020标准，该标准在更详细的场景中提出了具体的量化要求。市面上的AMR大多都会根据相应的安全标准进行设计研发，从而提升其安全和可靠性。

隆博科技推出的1200KG载重的智能移动平台Robase 1200S，是全球首个获得EN ISO 3691-4:2020标准下的CE认证的AMR产品。其安全系统等级达到了PLd级，相当于20年不会发生一次故障。同时，该产品的车身为一体化高强度材质，配备了柔性的专业悬挂系统，以及分仓式的模块化布局设计。从安全系统到硬件配置，以高标准和高品质，极大提升了AMR的机械素质和安全稳定性。

多行业借助AMR稳定优化内部物流

基于对生产和仓储物流场景的深入理解，隆博科技基于智能移动平台Robase及Robase S推出了栈板举升、料车牵引&举升、辊筒接驳、接力拣选和采摘运输等适用多个内部物流场景的柔性室内物流解决方案，产品已商业化落地于日化生产、数控设备、鞋材服贸、电商仓储和3PL等多个行业，数个场景已实现了长期稳定的运行，得到了客户的认可，并获得了复购订单。

随着柔性制造的需求不断提升，企业将更加需要灵活的机器人解决方案来打造智慧工厂。而AMR凭借着灵活可靠、稳定易用的特性，已经通过了商业化验证，将来会进入更多的工厂，打造更敏捷的生产链，优化内部物流，为企业的可持续发展增添柔性动力。