不停电机器人引线搭接，机器人的技能又丰富了一些

12月15日，常州供电公司首次采用不停电作业机器人完成引线搭接工作。

不停电作业，即在电力设备带电的情况下对电网进行运维和检修。一直以来，该项工作都依赖人工来完成，作业人员需要穿戴全套绝缘防护用具，乘坐绝缘斗臂车升入高空作业，工作强度大，安全风险高。“特别是夏天，作业人员‘全副武装’之后闷热难耐，对于体能是个极大的考验。”常州供电公司所属晋陵集团不停电作业中心负责人刘洪涛表示。

机器人“上岗”翻开了不停电作业技术的新篇章，不仅减轻了工作强度，更重要的是，实现了人身安全零风险。据了解，此次“首秀”的机器人搭载了环境感知系统和北斗定位系统，能够通过3个激光扫描头对周围环境进行建模，精准定位作业目标，自主规划从当前位置到目标位置的动作路径。机身的3个球面摄像头可将高空影像实时传回地面，工作人员只需要站在地面，通过控制终端对机器人的作业过程进行全程监控。

在作业现场，不停电作业机器人首先控制电动剥皮器剥除导线绝缘层，然后两只“手”协同配合，将引线、线夹和主线三者紧密连接，逐相完成引线搭接工作。“机器人的主体部分都做过绝缘处理，操作‘手’和主体部分之间又通过绝缘杆连接，在机器人本身绝缘较好的情况下，我们得以将传统的绝缘遮蔽等作业流程简化，进一步提升了作业效率。”常州供电公司配电运检室五级职员章立介绍。

此外，该机器人还具备自动和手动两种作业模式，在环境工况不佳的情况下，可由人工遥控操纵作业。“球面摄像头有测距功能，一旦机械臂和带电体之间不满足安全距离，会立即制动，保障了机器人自身和电网运行的安全。”章立说。

此次机器人不停电作业减少停电时户数约150时·户，实现了用户对线路施工的“零感知”。未来，常州供电公司将继续为用户提供覆盖全类型、全地形、全时段和配网全电压等级的不停电作业“四全”服务。