机器人亮出“臂膀” 完成配网带电作业

机器人展开机械臂，自主扫描环境，准确识别导线，精准定位接火位置，剥切导线绝缘层，精准完成接引线作业，所有动作一气呵成。昨日，在滨海新区临港工业区，由张黎明主持研发的人工智能配网带电作业机器人在低温环境下完成10千伏湾24线37号杆带电接引线任务，这款新亮相的机器人“胳膊”首次使用了国产机械臂作业，标志着人工智能配网带电作业机器人全部零部件实现国产化。

据悉，配网带电作业机器人解决了人工带电作业风险高的问题，同时降低了工作强度。“截至目前，系列化配网带电作业机器人已在天津地区累计开展试点应用325次。以往机器人使用进口机械臂，不仅价格贵，当温度低于0摄氏度或受力过大时，容易产生保护性停止，导致作业失败。”张黎明介绍说。

国产化机械臂的成功应用，打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断，突破了协作机械臂户外应用限制，提高了机器人的可控性与可靠性，拓展了机器人地域或季节温度适用范围，真正实现了全天候、全地域作业。此外，国产机械臂相比于同类型进口机械臂拥有20-30%的成本优势，有利于大规模推广应用。