旷视科技以技术创新驱动移动机器人（AGV/AMR）发展

随着社会水平不断提升，传统的生产模式已经不能适应现阶段的市场需求。在此背景下，以机器人为代表的无人化、少人化生产方式开始出现并广泛应用。据中国移动机器人产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年度中国移动机器人(AGV/AMR)市场规模达到61.75亿元，比较2018年增长45.2%，这也预示着移动机器人领域在未来仍有着较为乐观的发展前景。旷视科技作为全球领先的人工智能企业，也早在2017年就进入了供应链物联网领域，以移动机器人相关技术的研发落地，推进智慧物流及工业机器人业务的发展。 　　在供应链物联网领域，移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域是环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调。旷视科技指出，移动机器人未来的主要技术发展趋势可以概括为单体智能和群体智能。其中，单体智能是单个机器人的智能化程度，未来会包含更多AI的元素，如SLAM（即时定位与地图构建）技术的多传感器融合导航方式和深度学习；群体智能是系统的智能化，通过AI的算法使系统最优化，如规模化集群作业和同构仿真。 　　这样的趋势也体现在旷视科技智慧物流的发展战略之中。在单体智能方面，旷视科技结合企业拥有的全球最大计算机视觉研究院的研发成果，打造了一系列领先的AI+智能物流设备，含二维码导航、激光SLAM导航、视觉SLAM导航等AMR，以及人工智能堆垛机、智能圆形播种机等智能物流装备。 　　其中，在SLAM技术上，旷视科技认为基于SLAM技术的AMR是未来的发展趋势，其中视觉SLAM是未来方向，同时需要多传感器融合的导航方式。为此，旷视科技依托于在SLAM技术上的深耕和在深度学习及神经网络领域的多年积累，形成了旷视科技的视觉SLAM技术，能够突破传统的视觉特征，从语义级别去感知环境，且对光照更敏锐，拥有优秀的光线鲁棒性，目前已经应用于旷视科技800kg视觉SLAM导航AMR“MegBot-S800V”。 
图：旷视科技搭载SLAM技术移动机器人 　　在群体智能方面，旷视科技以AI技术为核心，自主打造了机器人网络操作系统河图（HETU）。旷视科技河图围绕自研AI生产力平台Brain++形成的核心AI能力向上生长，通过IoT技术连接物流各环节，连接并协同调度旷视自有及其他厂商设备，具备同构仿真和自适应动态调优能力，通过管理设备、库存、库位等方式实现场景效能最大化，达成机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施全流程。 　　目前，旷视科技已经通过包含河图、移动机器人在内的智慧物流软硬一体化产品、解决方案和服务，帮助鞋服、制造、汽车、医药、快消等不同行业的众多企业实现智能化升级。未来，旷视科技也将继续基于自身成熟的AI创新技术，完善AI赋能的智能物流设备，对河图进行升级迭代，不断推进移动机器人产业的良性发展。