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湖南工程学院:厉害!研发出的系统竟让机器人学会协作

2021-02-01 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:758 全球焊接网

核心提示:机器人也会协作?机器人之间能互相进行多维数据集的“通信”?在湖南省高校第四届研究生电子设计竞赛就有这样的一项作品亮相现场,湖南工程学院研究生团队设计出的《群体智能——多机器人编队控制系统》能让多个机器

机器人也会协作?机器人之间能互相进行多维数据集的“通信”?在湖南省高校第四届研究生电子设计竞赛就有这样的一项作品亮相现场,湖南工程学院研究生团队设计出的《群体智能——多机器人编队控制系统》能让多个机器人组成队伍,通过协调、合作来完成原本由单个机器人无法或难以完成的工作。这项作品吸引了其他院校的老师和研究生们前来交流,并收获了广泛好评,成功斩获大赛一等奖。



所有作品需经过初评(网评)、现场展示、综合答辩等阶段,湖南工程学院3支代表队最终获得一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项,实现历史性突破。该校指导教师孙静获评“优秀指导教师”。


“当一个又一个新型机器人出现时,它们往往是单枪匹马,很少组成一支队伍。但随着机器人技术的发展,对机器人能力的要求也越来越高,多机器人之间的协同与合作将极大提升机器人行动的智能程度。”孙静说。


学生们在学校大学生科技创新创业基地参加了两个月的集中培训和设计制作,充分利用学校的科研平台。学校最终遴选出《群体智能——多机器人编队控制系统》《固态推进力固定翼无人机的高功率质量比高压电源》《基于超宽带定位技术的服务型机器人》三个参赛作品。三支队伍经过作品设计制作、设计报告撰写、作品视频制作和反复演练,在众多参赛作品中脱颖而出,取得了优异成绩。


“参加这次比赛,我们既锻炼了创新思维,也提高了实践能力。这次获奖不是最后的终点,而是我们实现作品实际应用梦想的一个里程碑。”一等奖获奖团队成员、研究生贺聘彬说。


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