电气百科：工业机器人和协作机器人的区别在哪？

工业机器人和协作机器人的区别在哪？

工业机器人 （面向工业领域的机器人）

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展 。

协作机器人

协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代 。

协作机器人是最近几年大热的机器人类型，根据公开数据显示，2014年中国协作机器人市场规模仅为1．26亿元，在2019年已经提升至13亿元，年复合增长率高达59．5％。

协作机器人与工业机器人的区别主要在于，这两种机器人的目标市场并不同，协作机器人并不是为了替代工业机器人的，而是自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域，主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多，在生产流程中灵活性更高，可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。

此外，协作机器人的操作门槛相对更低，不需要花费太长的学习成本，在编程和操作系统上也更为简单和简洁，安全系数也更高。

不过与工业机器人相比，性能上还是有明显劣势，为了确保安全性，协作机器人对力和碰撞能力进行了控制，因此导致运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和负载方面都有劣势。