【JAKA节卡】3C电子经典应用案例

电子行业由于用工成本增加、产品更新迭代快，各企业都在寻找成本最优的解决方案。节卡系列协作机器人小巧轻便，适用于柔性化的生产方式，可以轻松部署在产线上，优势明显。目前，在电子行业应用范围和应用前景非常广泛。

01PCB检测

PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。

节卡机器人PCB检测应用解决方案主要用于产线上对电路板好坏的判断，通过与检测设备的信息交互，可以大大提高生产效率和检测质量。

02PCB点胶

点胶工艺在各行业应用广泛，比如在电路集成、电子元器件等工业产线上。传统的人工点胶方式速度慢、精度差、效率低下，无法满足现代自动化产线需求。

在锂电池行业现场，客户通过简单拖拽编程或图形化编程，让节卡小助协作机器人按照用户想法及工艺要求来运动，能够精确控制胶量、改善点胶外观、节约胶水，代替人工点胶作业，方便易用，能够在工作区内便捷移动，大幅度提升灵活度及用户体验。

03手机膜搬运

随着生产环境和操作任务愈发多变，协作机器人唯有不断创新，才能满足多变的生产需要。比如面对同步上下料这样的操作任务，节卡机器人提出双机协调的应用解决方案。

本项目需要机器人将手机膜加工完成后立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工作任务。鉴于此，节卡机器人利用双机实时通信特性，实现两台JAKA Zu 3相互协调，同步完成产品的上料取料，最终取得双机协同工作的突破性进展。

当一台JAKA Zu 3抓取产品后放入工作台进行加工。当产品加工完成，另一台JAKA Zu 3立即取走产品，放入摆料区域，双方互不干扰，同步进行工作，灵活度可比拟人类双手。

04手机壳打磨

在3C市场，越来越多的产品使用了金属外壳，节卡机器人打磨解决方案，能够显著降低以往人工打磨抛光生产的产品品质的不稳定性。同时由于手机外壳等产品，普遍使用低硬度材质，对打磨抛光的控制要求很高。

节卡小助协作机器人通过复合夹具和浮动打磨工具结合，配合工装治具，实现使用机器人替代人工完成打磨抛光工艺。解决了打磨抛光行业用工难，人工成本高，职业病伤害等问题。

05手机包装

在手机后端包装环节，机器人替代也有需求，人工在包装工序中出错的问题一直都存在，节卡小助协作机器人通过末端夹具，实现手机及其配件自动装盒工艺，可以在3C产线上有效的替代人工，减少人工成本，提高产品合格率。

06耳机点胶及视觉检测

随着检测类别的不断丰富，应用场景的不断深化，单纯的机器人检测能够解决的问题也有限，协作机器人+视觉应运而生。

通过协作机器人+视觉提升自动化水平甚至达到完全自动化，协作机器人进行产品装配，抓取上下料，减少人力成本，应用对装配工艺的通用性有一定的要求，需要适应多产品生产。视觉可以对产品进行定位，良品检测，外观检测等，相比人工，效率高，重复性好，能为企业获取最大收益。

在知名耳机生产企业，节卡小助协作机器人应用于耳机的点胶及检测。现场，通过视觉进行拍照定位，并将位置数据发送给节卡小助机器人，节卡小助机器人收到数据后到达位置进行点胶，耳机点胶位置大约1mm，对机器人的定位精度要求极高，完成点胶后对产品进行拍照检测点胶效果，可以准确的将不良品挑出来，减少人工检测漏检的可能性。

07电子元器件装配

08电子配件上下料

装配不仅需要机器人具有一定的位置精度，当组装或者装配的零部件容易损坏、易变性时，机器人还需要具有末端位置和姿态的自适应调整能力。比较典型的应用就是轴孔装配。

节卡系列协作机器人用集成的力控算法实现电子元器件和金属零件的装配过程，即使零件存在制造误差，外设存在定位误差，机器人都能很好地调整位姿，当零件装配到位时，机器人自动抬起回到初始位置，保证柔顺装配，实现精准装配。

由于3C产品品种多，其生产、组装需要用到很多非标的设备，传统组装的步骤繁琐，更新周期快，传统的机器人可能只用几个月就无法适用新产品或二次部署成本过高。

在3C电子企业生产线上，通过在冲压机集成JAKA Zu 7代替人工对产品上料下料，一方面将人工从复杂的、重复性的、危险的工作环境解救出来，另一方面提高了产品效率和保障了产品质量稳定性。

09电子元器件物流配送

目前来看， 3C电子行业自动化生产设备应用普遍，但仍有部分工艺还是以人工作业为主，以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅，经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。

基于这些难点，通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

检测是电子蜂鸣器的重要工序之一，具有很高的技术指标要求，因此必须对质量进行认真检测。传统的人工检测，不合格会混入其中，导致客户投诉不断。

节卡机器人根据客户现场情况提出蜂鸣器检测解决方案。JAKA Zu 3通过拆垛夹爪，拆垛料盘到固定位置后，切换姿态更换检测夹爪，将物从料盘一次取出5个，运行到检测隔音盒，依次对物料通电检测、分贝值、电流、频率检测完毕后如全合格的摆回原来料盘，如有不合格的走到不合格区域，对应夹具松开剔除。当一盘料检测完毕后，JAKA Zu 3将整盘物料运送至成品区域，满仓时提醒人工取走料盘。

客户反馈现场产线每小时产能为1500件/小时（客户预期1200件/小时），一年收回成本；良品率大幅提升，客诉减少；节约人力成本，实现工厂自动化管理。

11螺丝锁付

螺丝锁付是非常重要的装配工艺，在电子制造众多行业中，均有广泛应用。传统生产中，螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机应用为主，然而无论是标准还是非标螺丝锁付机，都有受限于平面内锁付任务、占地面积大、二次布署困难等特点与不足，投资回报率低。

通过小助协作机器人精度高、占地面积小、作业范围大等特点，可满足空间内作业任务能够满足企业智能化锁付工艺需求。即插即用，可快速满足产线的二次布署有效替代人工，无人化操作，减少用工成本；高效率、高稳定性生产，快速实现投资回报。