自动焊接机器人该如何操作?企业引进焊接机器人可以帮助提高生产效率,和企业生产线进行同步运行,提高产品的合格率,可以加快实现转型升级。能够让自动焊接机器人在保证生产效率的基础上稳定质量,就需要一个合格的操作人员来进行操作,针对新手,小编带您总结新手应该怎么更快的上手操作自动焊接机器人。
首先,我们需要了解焊接机器人的运动特性和结构。焊接机器人的运动特性也就是了解焊接机器人的运动轨迹,在正常的工作下,了解好运动路径,有利于正确的编写焊接参数,结构主要包括控制机构、执行机构和机器人本体。控制机构就和人的大脑一样,控制整个机器人的运行,执行机构负责对下达的指令进行操作,机器人本体就是焊接机器人的框架部分。
其次,在启动焊接机器人之前需要进行离线编程工作。在编程的时候需要掌握好焊接机器人起始点的运动,在进行设置运动焊点时,按照运动轨迹进行设置,知道在焊接完成后,在返回到终点位置,这样完整地运动轨迹就完成了,输入编程数据,启动机器人进行作业。
再次,在焊接作业过程中,检查机器人本体及配件是够正常,各轴是否灵活配合,检查电流电压和焊接电源是否在正常的数值之内,使用开环系统焊接,在焊接工作开始后,人员需要远离活动范围,远距离人员手持示教器来监测焊接质量和本体运行情况。
最后,焊接工作完成后,人员需要将工装夹具放回原来的位置,清理焊接机器人便面和焊枪的杂质,这样在下次工作开始时也不会影响焊接进程,操作人员还需要做好日常保养,不过需要注意的是不断在什么时间接触焊接机器人,都需要戴好护具!
以上就是自动焊接机器人的正常操作,新手通过培训和按照操作规程正确操作,在实际操作中不断积累经验,也能早日成为师傅。

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