【现代机器人】现代机器人的弧焊功能介绍——补充篇

今天为大家带来的是现代机器人弧焊功能介绍的最后一篇，想要回顾前两篇的内容可以划至文章底部观看。下面让我们直接进入正题吧。

1.扩大 Arc焊接机通用接口

现有

只可支持限定的信号

无法支持现支持信号以外的信号

不可指定信号输出时点

仅可监测电流/电压/feeding数据

不适用特殊焊接或类似应用工序

扩大后的Arc焊机通用接口：可定义用户想要的信号

除现支持信号外可定义其他信号

可监测定义的输入信号

可指定定义的输出信号的值和输出时点

可适用特殊焊接或类似应用工序

支持Cebora公司的Plasmacutting machine

2.改善Arc sensing功能

新增multipath功能的优点

直线,曲线,圆弧等任何轨迹均可适用multipath

保存轨迹时，shift处理可自动处理,无需另外的shift

自动保存焊接开始，终止时点

3.同时positioner功能

和1/2轴positioner同时并可启动

最多可与3个2轴positioner同时运作

Positioner同时可Weaving

提供简单的Positioner校准功能

4.基于LVS焊接线检出/追踪及应用

支持利用激光视觉传感器的焊接线追踪,探索功能

可支持以太网接口

通过校准自动化来缩短校准时间

Gap适应型焊接条件可变功能

以LVS测量的Gap宽度为基础来变更焊接电流及电压

5.协调控制弧焊

可适用于机器人无法单独作业或效率低下的环境

最多4台机器人共同坐标系下协调控制

设定主从，包括通信诊断功能

高精密协调控制：每1000mm/s ±0.5mm同步误差

6.管理弧焊数据

将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保存在示教器上

弧焊数据履历管理，支持与以前数据的比较功能(正常VS异常，现在VS过去比较)

在示教器和PC上可确认焊接数据及管理

7.弧焊结果定量化

弧焊结果定量化并提供质量判断线索将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保存在示教器上

利用基准数据和焊接中收集的数据定量化

焊接结束后可立即定量化

☟点焊视屏