【SRT】SRT软体机器人：等风来不如追风去，“万米蓝海”的探索才刚开始

以下文章来源于数据猿 ，作者达尼亚

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1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克(Karel Capek)发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，而“Robota”是奴隶的意思。该剧作者以预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引发人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。

100多年后，随着人类对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经可以持续不断地向人类活动的各个领域渗透。现在的机器人是帮手、是朋友、更是家人，它们正以越来越多样化的形态与人类“共融”于社会当中。

“机器人的形态总会随着环境的不同而改变，共融，意味着人机处于同一自然空间，二者紧密协调，机器人能够自主地提高技能，实现自然交互，确保人类安全。”具体解释人机共融这个概念的正是中国软体机器人拓荒者——软体机器人科技有限公司（SRT软体机器人）创始人兼CEO高少龙。

图丨SRT软体机器人创始人兼CEO高少龙

等风来，不如追风去，北航老师的创业之路

“徒手夹生蛋黄的软体机器人太酷了，高老师您还收学生吗？”

“啊？可别这么说，我哪能收学生，我早就从北航辞职了！”说这句话时高少龙露出了腼腆的笑容。

高少龙的故事要从几年前还在北京航空航天大学当老师的他无意间了解到美国哈佛大学化学家乔治·怀特塞兹(George M. Whitesides)教授团队研制的一款四脚硅胶机器人开始讲起。

“这机器人太神奇了，它可以像蠕虫一样在非常狭窄的空间里进行活动。不仅可以准确地抓取形态各异的水果，筛选食物，还能持握含刺的仙人球。这对于机器人的机械部分、传感部分和控制部分而言，都属于原理级的创新，具有非常大的价值。”那时的高少龙意识到，软体机器人产业正是一片未被开发的“蓝海”。

也就是从那时候起，高老师的目光便再也没有从软体机器人上离开过。

2014年，美国哈佛大学又自主研制了一款仿海星的软体机器人，此机器人由高弹性硅胶材料构成，并应用了一种全新的动力提供方式——电动空气压缩。

也就是在那一年，高少龙任教的北航成立了“仿生软体机器人实验室”，中国在这场机器人变革中也紧紧地跟上了世界软体机器人发展的快车。

那时这位沉迷于机器人研发、说话时不自觉夹杂机器人材料英文单词的北航老师，估计还没想到有一天自己会带着一群科研人员，站在世界的舞台上为整个软体机器人行业开疆拓土。

两年后，机器人开始平民化，人们对机器人的期望值递增，这给了高少龙极大的机会和诱惑，使得一直在北航研究前沿机器人技术的高少龙不顾众人的反对，放弃了小有成就的安稳生活，拉上几个校友决定开始创业。

等风来，不如追风去。软体机器人技术是最近10年出现的全新技术，中国与全球其他国家站在同一起跑线上。

高少龙表示：“虽然，SRT软体机器人在诞生初期技术、产品、客户……一切都要从零开始，但是因害怕失败而不敢放手一搏，永远不会成功。广阔的本土传统行业为软体机器人技术提供了发展的沃土，SRT软体机器人也立志“迎风而起”成为服务全球客户的世界领先级软体机器人厂商。”

守得云开，被业界认可的SRT软体机器人

SRT软体机器人现在拥有基于软体机器人技术推出的柔性夹爪系列产品，其柔性夹爪可解决不同尺寸、形状以及易损工件的抓取问题，尤其适用于食品分选、3C、工装治具以及多品类物品综合包装的分拣环节。

现在SRT软体机器人的柔性夹爪已经成为业界明星产品，但高少龙回忆起刚刚做这些夹爪的时候，感叹：“夹爪使用寿命连8000次都不到。”

高少龙也没想到，自己有一天的工作会是对着一个夹爪不断地尝试柔性材料，反复地更改其结构。连续几个月，他每天试着用各种材料的夹爪夹取物体，无数次地微调结构数据，试到周围同事都佩服他的耐性。

皇天不负苦心人，经过几轮的技术迭代以后，如今SRT软体机器人的夹爪终于做到了寿命百倍的提升。

“技术是我们的核心竞争力”高少龙向数据猿多次强调。

在软体机器人结构设计技术上，SRT软体机器人自建了材料力学和结构力学实验室，其研发的双通道软体机器人结构已经获得国际专利；

在制造工艺上，SRT软体机器人自建生产车间，将软体机器人寿命从数千次提升至百万次，且用工成本降低了90%；

在材料研发上，SRT软体机器人自建材料学实验室，通过长期实验，开发出长寿命、耐磨损、防静电的多种硅胶。

目前，SRT软体机器人已获得国家高新技术企业，中关村高新技术企业，还获得了ISO9001质量体系认证，欧盟AP认证，美国和日本FDA认证及欧洲CE认证，并拥有国内外知识产权70余项。

SRT软体机器人还是中国食品和包装机械工业协会会员单位、中国康复辅具协会理事单位，其产品更是远销欧盟、美国、日本、韩国、香港、台湾等地。

“原来我们只是一间小小的实验室，现在我们在北京、苏州、张家港、深圳都设有办事处，在日本、韩国、泰国、马来西亚、新加坡、法国、西班牙、波兰、丹麦、加拿大、保加利亚、哥伦比亚等地区也都设有海外的代理机构了。”

谈及SRT软体机器人发展之迅猛，现在的高少龙可以骄傲地说“整个软体机器人行业，基本就只有我们和美国的一家公司在进行软体机器人的研发，并且获得了业界认可和量产资格。”

你若盛开，清风自来，SRT软体机器人的奋斗永不止步

国际机器人协会(IFR)数据显示，目前全球工业界只解决了3%-4%规则刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96%的柔性异形易损物品仍使用人工上下料。

这意味着厚积薄发的SRT软体机器人，既看到了软体机器人领域的发展潜力，也成功预测到了它背后如“蓝海”般不可估量的市场。

SRT软体机器人的发展很快，但接下来我们要做的是谨慎地选择一些行业深入参与，就像漏斗模型，形成行业解决方案。”

从实验室阶段顺利迈向市场后，高少龙开始了对软体机器人应用情况的近一步思考。

“冒昧问一下，您喜欢吃冰激凌吗？我觉得天气热的时候，松松脆脆的脆皮筒搭配上凉凉的冰激凌是极好的。”高少龙一句话打破了采访的紧张气氛。

冰激凌销量不错，可一家知名食品企业却为其冰激凌脆皮筒原生产线的刚性夹爪力度不可控而苦恼。

刚性夹爪在抓取过程中，有时会因为“手”重，对脆皮筒造成损坏；在抓取脆皮筒后，有时又因为惯性动作，打碎脆皮筒，加大掉料率，造成浪费。

面对这个困扰多年的问题，该企业最后找到了SRT软体机器人。

SRT软体机器人为他们打造了柔性夹爪，这种“仿真手”由柔性材质构成，无需根据物体的精细尺寸预先调整，也可以抓取各类易损、异形物品。

“仿真手”在抓取冰激凌时惯性小，又不会产生刚性冲击，成功的解决了刚性夹爪在上料时易划伤和掉料的情况，把该企业原生产线的良品率提高到了99.9%。

除了冰激凌自动化生产线，还有冷冻制品装箱、鱼丸自动包装流水线、食品生鲜分拣生产线也都是SRT软体机器人从实验室到统一生产机再到全行业解决方案的参与者、见证者。

“民饱安天下，医善助众生。如果说进军食品领域是刚需，那么进入医疗领域就是必须”

高社会关注、高道德压力的医疗领域，于SRT软体机器人像“潘多拉的魔盒”，危险却迷人。

“机会是留给有准备的人，从《超能陆战队》里大白给自己腿上贴创可贴的那刻起，我就觉得我们该进军医疗领域了，相信那些需要康复的患者会更容易接受软体机器人的治疗。”高少龙告诉数据猿记者。

SRT软体机器人基于康复医疗学理论，研发了SRT软甲手部康复机器人，这位柔软的“朋友”可通过对患肢的反复运动训练，直接改善患者的手指痉挛、无力，并间接训练反射、脑部神经，减少患者压力、增加康复信心，从而达到提高患者生活质量的目的。

据Fortune Business Insights统计披露，2018年全球康复机器人市场规模为5.298亿美元。预计到2026年，市场规模将达到26.173亿美元，复合年均增长率达22.1%。

康复医疗资源紧缺，国内普遍采用的康复治疗方法存在人员消耗大、康复周期长、面对昂贵的辅助关节和过高的治疗成本。这时，SRT软体机器人定价仅为千元级人民币的软甲手部康复机器人仿若“及时雨”。

2020年，SRT软体机器人宣布完成了近亿元人民币的B轮融资。并表示本轮资金主要用于优化现有产品工艺路线、新的产品研发、落实设备和行业解决方案及医疗产品等业务计划。

成军5年，SRT软体机器人投入市场的柔性抓取装置、软甲康复手套，虽然成就显著，但奋斗却永不止步。

“虽然SRT软体机器人的发展如今已经取得了不少令人兴奋的成果，但是软体机器人技术在系统、能源以及运动控制等方面，仍存在一些问题和挑战。SRT软体机器人在这些领域，已经进行了很多尝试，可能距离完全解决这些问题还有一些差距，但是已经提出了一些极具希望的解决思路。面对“万米深”的软体机器人领域，不论国内外都只是刚刚出发。”这是高少龙对SRT软体机器人和软体机器人技术领域未来的思考。

《罗萨姆的万能机器人》的剧情或许永远不会照进现实。但我们，相信未来SRT软体机器人在系统可靠性、能源供给以及运动控制等方面取得进一步的突破后，软体机器人技术在医疗手术、服务娱乐、救援探测、运动辅助设备、人工义肢等领域一定会取得更为广阔和更具价值的应用空间。