【集萃智造】研创营业中 | 协作机器人核心部件磁编码器研制成功

近期，集萃智造研发团队再获突破，研发成功一款新型位置绝对式磁性编码器组件。自此，我们真正实现了协作机器人“卡脖子”核心零部件全国产化，向自主可控又迈进一步。

编码器是协作机器人除了三大核心零部件外，最重要的组成部分。它可以将协作机器人各关节的绝对位置实时回馈控制系统，是确保机器人高精度运行不可或缺的重要元件。集萃智造研发团队此次成功研制的编码器，是基于霍尔原理的绝对式磁编码器。它可以通过感应磁场变化，来测量机器人各连接处的位置变化。

近年来，位置绝对式磁编码器以其精度高、体积小、环境适应能力强和抗干扰能力强等优点，逐渐成为各大机器人选用的热点。此次协作机器人研发团队推出的磁编码器组件，其设计采用霍尔效应感测器技术，即便在严苛的环境条件下，也可输出高精度的数位信号回馈，具有应用温度范围广、高抗冲击性与抗震能力强、稳固密封及抗污染性好的特色。目前国内磁编码器技术尚未成熟，协作机器人厂家多选用国外编码器，成本昂贵。作为南京市新研机构，集萃智造研发团队通过此次开发的编码器组件，可将编码器部件的成本由“万元级”缩减到“千元级”，预计未来相关零部件成本可缩减约85%。

实际使用中，磁编码器通过精密工艺安装在关节中，通过软件校正的方式保证其安装精度，通过准确的反馈关节位置信息，减少系统误差，使机器人的绝对定位精度达到±0.3mm、重复定位精度保持在±0.03mm之间。同时，磁编码器轻盈精巧，可保持长期稳定运作，为协作机器人提供卓越的性能、安全和稳定的系统。

面对国外知名品牌的高昂价格，国内中小型生产制造企业虽对协作机器人有着巨大的应用需求，只能望而却步。集萃智造在协作机器人的研创中，除了围绕人机交互过程中更柔性、更简单、更智能的功能优化以外，始终不忘关注关键零部件的自主研发。我们研发团队自主研发的编码器、电机、驱动控制系统、机器人控制系统等核心软件和元器件，大大降低了物料成本，让利于中小企业，加快推进协作机器人在实际产线和生活中的应用创新，为振兴民族品牌打下坚实基础。