【迦智】迦智科技EMMA全向系列机器人荣获 2021CAIRDC明珠奖——移动机器人产品创新奖

3月26-27日，中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会——中国人工智能与机器人开发者大会（CAIRDC）在上海盛大举行。26日晚，明珠奖颁奖盛典也正式拉开帷幕。由26位科学家、专家、投资机构负责人组成的评奖专家组，经过严苛选拔、公开答辩，为最终获奖的企业颁发明珠奖获奖证书与奖牌。

本届明珠奖申报单位总计71家，申报项目总计87个。经过专家组的评选，最后的获奖企业39家，获奖项目44个，申报项目获奖率为50.5%。明珠奖评选采取企业自主申报，组织公开公平答辩的方式进行。在答辩中，迦智科技CTO孙逸超针对所申报的奖项一一答辩。最终通过材料评审，问询答辩，现场评审等环节的层层考验，迦智科技的“EMMA全向柔性搬运机器人”以卓越表现，高分摘取了本届明珠奖“移动机器人产品创新奖”殊荣。

EMMA

全向柔性搬运机器人

◆ 面向1000kg及以上载荷，实现狭窄空间内搬运需求的全向自主导航底盘平台

◆ 采用激光SLAM/视觉/惯导多传感器融合定位技术，可实现±2mm精确轨迹规划与运动控制

◆ 基于双差分舵轮驱动，可实现前进/后退/旋转/侧移/斜行等运动方式，具备平面上的全自由度运动能力

◆ 支持异形尺寸物料搬运

技术突破与创新点

01

地面自适应悬挂底盘技术

获得国家专利授权

突破重载荷底盘驱动核心技术

◆ 地面平整度自适应驱动系统，确保驱动轮时刻与地面稳定接触，防止打滑，确保了高负载场景下的±2mm运动精度和可靠性

◆ 双差分舵轮组结构，可实现前进/后退/旋转/侧移等平面内任意方向的移动

02

柔性可变面积承载平台

适应不同尺寸物料与狭窄空间约束

◆ 可变面积承载平台，可适应不同尺寸托盘的搬运需求

◆ 基于机械安全销的自锁结构，保证了运输过程的平台结构可靠

03

超大尺寸地图构建能力

突破运行场景的尺寸限制

进一步压榨硬件与算法极限

◆ 基于整数规划的最优地图特征选择

◆ 知识蒸馏的神经网络压缩方法，使地图压缩比近98%

◆ 实际部署场景面积超过5万平方米

04

受限空间下全自由度点到点轨迹规划

适应各类场景空间约束

规划最优移动姿态

◆ 基于动力学与运动学模型的NLP轨迹规划

◆ 基于空间约束特征的最优姿态规划

◆ 实现空间约束条件下的±2mm闭环轨迹控制精度

05

可视化动作示教与编辑平台

降低产品部署应用门槛

支持快速部署与维护

◆ 基于Scratch的可视化行为编程界面

◆ 实时运行状态数据反馈

◆ 便捷操作易学易用的人机交互方式

06

与企业信息平台深度打通的多机调度系统

打破制造业信息孤岛

打造智慧工厂互联平台

◆ 与企业MES/WMS系统联动，实现全厂物流信息流转

◆ 支持跨工艺段、跨楼层作业，实现多机器人任务协同与排程

产品应用实例及前景

产品应用

家族平台化   支撑孵化多款全向重载搬运机器人产品

产品应用前景