【遨博】小i化身“哪吒”，助力电力行业实现智能化巡检

电力行业作为全球碳排放第一大户，要实现碳达峰、碳中和目标，只有深化电力体制改革，构建以新能源为主体的新型电力系统。为了保障电网的安全稳定运行，电力检测、运维显得尤为重要。国家电力能源部门对巡检的效率、质量、安全等方面要求提高，传统人工巡检作业的劣势越来越明显，迫切需求更加科学、先进、高效的电力巡检模式。

人工巡检难点：

受限制条件多、巡检质量分散、手段单一、效率有限、检测准确性差、人员危害性大...

针对上述挑战，为支持电网的现代化和智能化建设，助力电力检测及运维迈向智能化时代。遨博联手合作伙伴打造了一系列自主可控的电力行业解决方案，为电力系统无人值守和变电站智能化提供了一种有效的监测手段。

小i“哪吒”技能卡：

乾坤圈-系统开放，第三方插件深度集成，通用性强，适应更多工作场景，代替工作人员执行操作规避风险

混天绫-安全稳定，6自由度，可实现±360°旋转，模块化设计，可快速拆装，方便检修

火尖枪-毫秒级系统响应速度，重复定位精度可达±0.02mm，智能力反馈与力控技术，提高巡检精度和效率

风火轮-以移动机器人为载体，可实现7×24小时全周期自主巡检，提升巡检效率

5G排障机器人

国网宁波市各供电公司为提高城市供电可靠性，一直不遗余力推进配电自动化建设，至2020年底宁波东部新城、南部商务区等核心区域已实现了配电自动化FA全覆盖，供电可靠性达到了99.999%。但是配电室内的自动化设备由于在长年累月开机运行的状况下经常会出现自动化装置死机、通信中断、继电器损坏等故障，严重时会造成线路故障跳闸后自动快速恢复供电装置的失灵，导致故障停电时间延长、故障范围扩大。

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哪吒问世

安全监控，精准可靠

机器人“哪吒”的问世与应用有效解决了配电室低压侧开关不能遥控、不能实行自动化设备简易无人化检修等困局，为打造未来无人化配电站提供了技术支撑。该机器人可自主定点完成设备巡检、装置面板操控、故障配件更换、装置重启、开关分合闸等十多项作业功能。机器人研发团队与中国联通合作，由中国联通专门为机器人开发了5G通信模块和大数据图像识别功能，通过与公网隔离的专用5G通道保障机器人安全稳定操作，通过大数据图像识别智能分辨设备故障信号，并为机器人操控设备提供智能安全监控，防止误操作故障。

作为协作机器人国家标准制订者，遨博现有200余家代理商伙伴，业务遍布全球50多个国家，在电力行业联手合作伙伴打造了众多优秀案例。

高压开关柜操作巡检机器人

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巡检及时、高效

高压开关柜操作巡检机器人应用于电力输配变过程中高压开关室、配电的带电作业任务。具备机械臂及自主识别能力，可以完成开关柜的分合闸操作功能。开关柜操作机器人严格遵照带电作业安全规程，依据调度任务进行精准定位和设备状态智能识别，自主完成分闸、合闸的一系列操作，最大限度保障一线作业人员的人身安全。

主厂房辅机设备巡检机器人

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推进无人值守

主厂房辅机设备巡检机器人基于各类电厂（火电、垃圾电站、生物质电站、水电等）主厂房各类辅机设备运行及巡检要求，适用设备运行状态的实时监控与故障预警，实现全程可视化、操作无人化、巡检智能化。

巡检机器人整合了设备状态实时监控、多传感器融合、自主导航、智能识别、无线通讯等多种高新技术手段，通过对图像、声音、温度等的采集与分析，完成现场复杂繁多的巡检任务，提升电厂运检管理的智能化水平，降低运行人员劳动强度。