正在崛起的万亿大市场——资本狂追医疗机器人

2021年4月16日，曾获比尔·盖茨参投的外科手术机器人+VR医疗方案商Vicarious Surgical宣布，与SPAC类（空白支票公司）公司D8 Holdings达成业务合并。合并后的公司将保留Vicarious Surgical品牌，并在美国纽交所挂牌上市，股票代码为RBOT。

Vicarious成立于2014年，总部设在美国麻省查尔斯镇。其业务包括，研发基于AR/VR和机器人辅助技术的手术平台，通过机器人帮助外科医生进行微创手术，比如微型机器人可进入病人体内（切口只需1.5厘米），辅助医生进行手术，也可以利用灵活的机械臂（9个自由度/机械臂）代替医生来缝合伤口。而医生则可通过VR手柄和头显来控制机器人操作。

据众智研究院了解，Vicarious预期上市后将获得4.6亿美元收益，预计公司估值约达11亿美元。目前Vicarious开发的机器人+VR手术方案在行业中具有占地面积小、无需大规模设置、成本效益足够高，而且可帮助流动手术救护中心和医院提升外科手术效率等优势。

医疗机器人技术水平会超过医生，这仿佛是一个共识，这从近年来医疗机器人的融资情况可见一斑。在面向全民健康这个大方向下，医疗机器人领域具有独特解决方案的企业受到许多聪明资本的关注。

2021年年初，高端精准医疗领域腔镜手术机器人企业北京术锐技术有限公司就宣布获得近3亿元人民币的B轮投资，该轮融资由国投招商领投，辰德资本、顺为资本、天峰资本和汇鼎基石跟投。术锐专注于第三代单多孔通用型的微创腔镜手术机器人系统，依托“对偶连续体机构”设计，其高刚性蛇形手术臂动作灵动精准，能够在狭小的空间内完成各种复杂的手术操作，例如可以在患者体内独立实现6+1自由度的全维运动。

同样获得高融资的是精锋医疗，该企业在2021年1月宣布完成近6亿元的B轮融资，融资由济峰资本和康基医疗领投，老股东三正健康投资和国策投资联合领投，祥峰投资、博远资本、雅惠投资、老股东保利资本跟投。据公开资料显示，精锋医疗已完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术，并形成了完整的自有知识产权体系，代表产品是多孔腹腔镜手术机器人系统、单孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜。

2021年4 月，智能手术机器人和精准外科智能全方案创新者EDDA健康科技（EDDA Healthcare and Technology Holding Ltd.）及旗下子公司医软信息科技（上海）有限公司、医达极星医疗科技（苏州）有限公司、和EDDA Technology，Inc. （美国普林斯顿），（以下简称“EDDA科技”），近日也宣布完成1.5亿美元融资。本次投资由软银愿景基金2期*领投，知名医疗产业基金奥博资本、3W基金联合投资。此前公司投资人包括晨兴创投、经纬中国、软银中国、中银投、挚信资本、德鼎创新等知名基金。

另外作为“国产医疗机器人第一股”，天智航在科创板上市11个月，2021年4月9日晚间交出IPO后的首张成绩单，2020年营收同比下降40.80%，亏损扩大58.53%。

早在20世纪80年代就已出现，就已经有了机器人介入执行手术的案例存在，如在1985年就已用工业机器人稳定患者头部进行手术。

可在科技飞速发展的年代，在30多年后的今天，由机器人介入并主导完成的手术也只占全球总手术执行量的4%，这个数据提起来微不足道的同时，也同样意味着机器人手术存在着巨大的未开发市场，无限的潜力以及近几年飞速发展的可能性。

例如生产机器人辅助医疗设备的龙头老大Intuitive Surgical（直觉外科公司），旗下著名的达芬奇外科手术系统已协助包括我国在内多个国家和地区的医生进行了120万个微创手术。Intuitive Surgical2019年营收45亿美元（约合294亿元），其生产的达芬奇手术机器人几乎垄断了全球腔镜手术机器人市场。在脊柱外科手术方面，美国脊椎植入物制造商Globus Medical（环球医疗）的ExcelsiusGPS机械臂具完整导航功能，可帮助医生精确对准及放置肌肉骨骼植入物。另外，骨科巨头Zimmer Biomet（捷迈邦美）的ROSA Knee机器人技术则帮助接受过专门训练的外科医生定制膝关节植入物的位置。

近年来，全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中，手术机器人规模最大。这是因为有了手术机器人的加入，操作医生只需在一个控制台上控制机器臂，就可以完成整个手术。同时，手术机器人的手术执行更加安全、精确，可以提高手术成功率，并且所开创口非常小，能够更快愈合，附加值非常高。

目前在中国大陆的很多大型医院已开始投入医用机器人，所谓医用机器人，就是用于医院或诊所的参与治疗或辅助治疗的机器人，可独自编制操作计划并依据实际情况开展医疗活动。医疗机器人种类很多，比如配送机器人、移动病人机器人、康复机器人、护理机器人等等。其中康复机器人所占比最大，占比超过40%，辅助机器人和手术机器人占比约15%。

其中对医疗行业技术影响最大的临床医疗用机器人，包括外科手术机器人、诊断与治疗机器人等，在临床可以替代医生手工操作进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国的手术机器人 “达·芬奇系统”等，是医疗机器人的重中之重。

目前我国已在各大医院大量投入了多种医疗机器人，

医疗机器人既是机器人产品，更是医疗设备产品，面临着非常严格的医疗产品准入机制。手术机器人由于人体使用安全性等硬性指标，必须经过NMPA（National Medical Products Administration，国家药品监督管理局，原CFDA）的三类医疗器械认证和检测后才能上市销售推广。

而且医疗机器人前期的研发周期长、投入高，还要经历长时间的检测和认证，对于企业而言，很难在短期内形成经济效益。目前，部分地区对一些创新性强、安全度高的手术机器人产品敞开了认证绿色通道。未来，机器人的安全性和市场性将得到更好的平衡，提高产业转化效率。

但与此同时，手术机器人所具备的扩大10倍以上视野、超越人手极限的精细稳定操作、大大减少出血量及并发症、大大缩短术后恢复时间等优点，又使得机器人手术的推广势在必行。手术机器人的出现，使得顶级医生可以更好地发挥“绝世武功”，更快更好地完成手术、拯救病患，也让年资较轻的医生手握“神兵重器”，大大提升了战斗力。

随着中国社会进入老龄化的加速期，以及人们对生活品质追求的提高，日常的医疗和健康服务越来越受到人们的重视。在新冠肺炎疫情的影响下，医疗机构数字化、智能化建设进程的步伐也在加快。医疗不论是在“质”还是在“量”上，都需要满足更高水准的要求。

据众智研究院了解，手术机器人也有着无法回避的难题。手术机器人系统的耗材开支大，机械臂在运作十几次后，耗材就自动报废，必须更换，而每台手术至少要用到4条机械臂，每条售价10万元左右。只要开机做手术，医院就要持续为“刀片”付钱。2018年，达芬奇营收半数以上来自机械臂等配件，达芬奇做的是一桩典型的“剃须刀+刀片”的生意。

再加上保险、维护等成本，医院前期的投入相当高。据悉，达芬奇手术系统（整机）的国内售价不低于2000万元；机械操作臂是耗材，每只限制使用10次，单臂更换需数万元；

除机械操作臂外，超过30%的手机机器人还配备了内窥镜系统；另外，手术机器人十分娇贵，需要定期进行保养和维护，据了解每台达芬奇的年度维护费用在300万元以上。

综合下来，中国大陆使用达芬奇做手术，单笔费用至少在5-10万元。实际上，在中国大陆用机器人做手术，得先交一笔不菲的“开机费”，全球著名的手术机器人达芬奇的“开机费”是3万—6万元，国产机器人最少也要近万元。

另外，医院需要付出的时间成本也很高。手术机器人的应用需要对专业临床医生进行长时间的培训，手术机器人本身针对不同的手术类型，也需要经过长时间的训练才能正常运作。

而据众智研究院与行业沟通后发现，目前美国约拥有4000多台达芬奇手术机器人，日本也约有400多台达芬奇手术机器人，中国大陆则才有200台左右达芬奇手术机器人。

但如果按照人均拥有医疗机器人的水平来测算，目前仅中国大陆就在差不多6000~8000台手机机器人的需求。如果要达到美国和日本目前这样的人均水平的话，至少需要1.5万台左右的手术机器人。

而从去年开始，因新冠疫情的影响，导致许多非紧急手术被迫延期，在未来疫情受控后，这些延期的手术将恢复进行，所以未来三年的手术机器人的需求激增。众智研究院的数据显示，预计到2023年，全球机器人手术设备市场年复合增长率将超过30%，整个手术机器人市场规模将很快超过万亿水平。

据众智研究院在行业中调研后发现，在此之前，影响手术机器人普及的重要原因是专利门槛，达芬奇拥有数千项专利。不过随着这些专利到2019年也已陆续到期，手术机器人就成为国内外新兴企业涉足的契机。其中，医生在操作台上操作机械臂以及自动调整内窥镜位置的基本技术相关专利已在几年前到期。机器人手臂的关节机构等周边专利到2019年也已陆续到期。

整体来看，中国大陆的机器人在医疗行业的应用仍处于初期的导入阶段，尚未规模化、产业化。无论是机器人本身医用专业化的技术还是医护人员的操作能力，都处于培育的过程。当然，这也意味着该领域巨大的成长空间。

当前中国大陆手术机器人生产商主要在北京、上海、广州、深圳等一线城市，而一些颠覆性科技（例如影像引导的机器人干预技术和更精准的运动控制技术等）的出现，让新的市场进入者具有巨大的创新潜力与较快的成长速度。加上5G和AI人工智能技术，手术机器人领域的发展可望在未来增加可由机器人辅助的外科手术类型，譬如在本来难以触及的身体部位切除肿瘤。随着AI、5G、大数据、AR/VR、脑机交互等前沿技术的应用与融合，以及基础材料学和工程学技术的突破发展，医疗机器人的应用将更加广阔，惠及更多有医疗需求的人，在未来几年机器人外科手术领域将带来引人注目的投资机会。