全球首个水下无线无人机，利用光脉冲在水中传输二进制数据

水下遥控车辆（ROV）已经取得了不少的进步，但这些设备仍需要通过通信电缆固定在水面。但现在，使用光线代替电缆的无人机打破了这一魔咒。

由于无线电波不能很好地在水中传播，因此水下遥控车当前必须通过长电缆连接到其地面操作人员，该电缆将命令向下发送到车辆，并中继实时视频。在许多情况下，电缆也为ROV供电，尽管某些型号由自己的车载电池供电。

无论如何，由于绕线电缆可能很重（可能会出现新出现的例外情况），因此通常需要相当大的水面船来搬运。此外，电缆可能会卡在水下物体上，从而可能导致ROV丢失。

它被称为“世界上第一台水下无线无人机”，目前由瑞士初创公司Hydromea开发。

运行正常的原型使用该公司现有的Luma水下通信系统，该系统通过快速的光脉冲在水中传输二进制数据。我们已经看到了这个概念的探讨之前，虽然没有到它实际上被纳入一个ROV点。

Luma在两个光学调制解调器之间发送来回的470纳米蓝色LED脉冲，其中一个在ROV上，另一个在表面上。由于数据以每秒10兆比特的速率传输，因此即使来自ExRay车载摄像头的高清视频也可以无延迟地进行。

但这一技术也有一定的局限性，ROV目前具有通信距离的清水和完全黑暗至50m（164ft英尺），这个深度的光线和可见度都非常低。

话虽这么说，该公司的目标是射程至少为100 m（328 ft），随着技术的进一步发展，射程将增加。此外，该车辆主要用于封闭空间的任务，例如检查船舶的压载舱，因此，远距离此时并不一定是大问题。

ExRay本身（当前的身形）长70厘米（27.5英寸），重7千克（15磅），共有七个无轮毂推进器（四个垂直，三个水平），具有六个自由度可操作性。除了具有变焦功能的高清摄像头外，它还配备了双LED聚光灯，电池续航时间为六到八个小时。