客户需求
同时抓取多个光模块嵌入指定零部件中
机器人能够抓取光模块和Tray盘
解决方案
机器人设置多个夹爪抓取光模块
机器人夹具上设置抓取Tray夹爪
方案步骤
① 多个夹爪同时取料
② 机器人将光模块嵌入到指定零部件中
③ 机器人回到取料位置
（当前Tray如果空的，则将空Tray取到空Tray收集出，否则继续）
设备选型
设备参数
机器人重复定位精度±0.02mm
客户价值
节省人工
避免损伤，提高良率
【灵猴】产品案例|机器人在端子插销工艺上的应用
2021-05-31 来源：JQRZX |责任编辑：小球球 浏览数：839 全球焊接网
核心提示：客户需求同时抓取多个光模块嵌入指定零部件中机器人能够抓取光模块和Tray盘解决方案机器人设置多个夹爪抓取光模块机器人夹具上设置抓取Tray夹爪方案步骤① 多个夹爪同时取料② 机器人将光模块嵌入到指定零部件中③
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