库卡公司发布新版机器人仿真软件，可“真实模拟”机器人应用程序的细节和序列

自动化专家Kuka发布了其智能仿真软件Kuka.Sim4.0的新版本，允许在启动前“真实模拟”机器人应用程序的细节和序列，然后将100%传输到实际控制器。

Kuka.Sim仿真软件使机器人应用程序在实际系统投入运行之前就已经投入使用。

Kuka说，随着新版本的Kuka.Sim4.0，用户现在达到了“新的规划可靠性、简单性和成本效率”的水平，并补充说这意味着功能更大，时间要求更低。

使用Kuka.Sim模拟机器人单元来执行拾取和放置任务。这确保了高效的生产过程。

该新版本除了导入CAD数据外，还实现了机器人的离线编程和快速的周期时间分析。此外，还可以在三维中图形化配置安全空间，并对机器人的停止行为进行仿真。

Kuka投资组合经理罗兰·里特（RolandRitter）表示，在规划过程中，单元所需的总面积可以大大减少。

sim4.0促进了机器人应用在许多行业的规划，从消费品到电子和汽车，尤其是对于部件供应商。

新的Kuka机器人语言（KRL）编辑器提供了两个用户视图来编程机器人：一个是专家，一个是初学者。例如，一个可视化的程序树使得编程成为可能，即使没有KRL知识。

用户从新的简单性中获益。100%的数据一致性还确保虚拟控制器和真实控制器使用相同的数据。该软件现在也支持来自Kuka的新KR SCARA和KR Delta机器人。

使用Kuka.Sim建模附加组件，可以根据您自己的CAD数据（如运动学系统、传感器、材料流或物理行为）创建自定义组件库。

新的连接附加组件允许用户实际上委托该单元。这就创造了一个数字双绞线，以提高规划可靠性和最佳的实现。

为此，Kuka使用了行为仿真器，如WinMOD和SIMIT。使用弧焊附加组件，用户可以加快其焊接应用的离线编程：例如，可以定义焊接过程中机器人的接近位置或最佳方向。

Kuka.Sim 4.0的出口可能性已升级。集成商尤其可以从中获益：他们可以将模拟导出为3D PDF，客户只需使用Acrobat Reader打开它。

机械调试的二维详细信息也可通过导出功能提供。其中一个亮点是使用虚拟现实耳机进行产品演示。

平板电脑和智能手机，也在移动查看器应用程序的上线过程中提供了令人印象深刻的模拟结果。

Kuka.Sim仿真软件使机器人应用程序在实际系统投入运行之前就已经投入使用。

随着新版本的Kuka.Sim4.0，用户现在达到了一个新的规划可靠性、简单性和成本效率水平。这意味着功能更大，时间要求更低。