上楼梯，怎么把腿扔了？认识一下高级任务模块化机器人

美国康奈尔大学的研究人员发明了一种模块化机器人，可以感知未知周围环境，做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。

它由几个可以独立运行的机器模块，协作组合成一个“大”机器人。如果一个模块损坏，可以将其拆下并更换。更有趣的是，机器人可以根据任务，判断自己要变成什么形状，然后让模块重新排列。

甚至，会派出自己的某个模块，去单独完成任务。就像人的手与身体分离，手还在单位忙，身体却开始在外摸鱼，效率更高了。

模块与模块之间有磁铁相连，同时，并配有Wi-Fi与中央系统进行通信。康奈尔Sibley机械和航空航天工程副教授兼该项目首席研究员Hadas Kress-Gazit说：“这是模块化机器人第一次被自动重新配置和感知驱动的行为。”

Hadas Kress-Gazit教授

Kress-Gazit教授说，其他模块化机器人系统已成功地在受控环境中执行特定任务，但这些机器人是第一个基于任务和不熟悉的环境展示完全自主行为和重新配置的机器人。重点是不熟悉的环境，也就是以前机器人并没有去过这个地方哦，在划线区域来回傻傻散步的机器人。在未知环境下完成任务需要机器人去探索和获取关于它周围的环境信息，并使用这些信息来行动。

我们的系统架构包括主动感知组件来执行同时定位与地图构建（SLAM），选择路径点，探索、识别感兴趣的对象和区域。我们的系统架构还包括一个框架以机器人的能力来描述环境，允许高级规划器主动重新组合机器人以适应不同的环境。

看来，未来机器人的发展是多元化的，期待更有趣的机器人走进我们的视野。

参考文献：

[1]@科技view：会变形的模块化机器人

[3]环球网：新型模块机器人：可在无人机和机械臂间自由切换