【现代机器人】现代机器人发布建筑工地锚定机器人系统

■  在可升降的移动推车上布置协作机器人，提高了空间灵活性。

■  开发用于识别十字形 (+) 锚定标记的视觉系统，实现自动化作业。

■  基于现代机器人协作机器人的力量控制，来控制锚定深度。

6月22日，现代机器人与现代E&C在京畿道城南市的现代重工全球研发中心（GRC）举行了建筑机器人技术演示会。

去年7月，现代机器人与现代建设签署了建筑工地作业机器人开发、移动服务机器人业务、工地和楼宇自动驾驶核心技术开发等业务协议。

当天，锚定自动化机器人和工地巡视机器人作为首个公布的成果正式亮相。

首先，安排巡逻机器人在工地周围自主行驶，收集各种信息，远程响应情况。

接下来，使用锚定自动化机器人执行天花板钻孔工作。在可升降的移动小车上安装带有3D视觉设备的协作机器人，小车通过自动驾驶移动到目的地，并通过提升升降机将机器人送到工作空间。

之后，协作机器人利用钻头和3D视觉来寻找目标工作点。用带有十字 (+) 标记图像的3D视觉传感器进行抓取，并对交叉点进行作业。机器人对最终的校准点进行锚定和验收检查。

现代机器人负责开发用于锚定视觉系统和协作机器人控制功能。此外，我们开发了基于力量控制的深度控制功能，以确保准确作业。

这项工作展示了机器人自动化的巨大优势，例如确保工人在高风险工作环境中的安全以及准确和高效。

这套应用所使用的是现代机器人的协作机器人YL012型号，负载12kg，臂长达1305mm，均处于行业领先水平，并凭借流线型的外观设计获得德国红点工业设计大奖。

现代建设表示，未来计划扩大涂装、焊接、砌筑等机器人作业的应用范围。

现代机器人公司的相关人士表示，“我们将努力开发更多技术，使用机器人在建筑领域实现自动化”“从建筑现场作业到竣工建筑内的服务等多个领域，机器人都可以使用”。

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代表韩国先进技术的现代机器人

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