【电装】提高速度、降低成本 | 电装机器人帮助制造业实现生产飞跃！

目前，人类对于智能制造的需求越来越大，而机器人作为一种典型的高科技产品，在很多领域都有广泛的应用前景。目前我国的制造业正在向自动化、信息化的方向迈进，而智能制造的兴起为我们的生产带来了巨大的便利与效益。

将机器人投入到制造业中，是为了能够实现更好地发展，能提高速度和加工质量，还能降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。同时节省时间和空间，扩大生产能力，降低运营成本。

电装机器人技术满足了制造业中多元化的需求，一起去看一看，电装机器人在制造业中是如何投入使用的~

多工序集成 扫描仪制造机器人

通过使用机器人功能的中小量自动化系统，降低成本。

使用机器人：VS系列

使用功能：操作盘功能、顺应功能、附加轴控制功能及其他

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观看视频，了解电装机器人的具体工作步骤

概要

DENSO WAVE从事自动识别设备产品的制造，并开展用于读取二维码或条形码的手持式扫描仪业务。手持式扫描仪制造由多个工序构成。将组装多个零件的“组装工序”、粘贴商标标签的“粘贴标签”、检查部件及印字有无的“外观检查”等多个工序集成至一台机器人设备，实现可节省空间的紧凑型自动化系统。

组装工序

粘贴标签

外观检查

研究课题

手持式扫描仪的组装、粘贴标签、外观检查等多个工序以前均为手工作业。另外，如果使用专用机进行多个作业，则存在需要比手工作业时更大的空间，成本也需要多台设备的费用等缺点。如何构建低成本且可节省空间的自动化设备是亟需解决的课题。

解决方案

实现无PLC的紧凑型设备构建

将机器人控制器作为主机而非PLC，统一控制外围设备。另外，利用自动机械手更换机来更换机械手，可支持多工序，实现紧凑型设备构建。机器人采用通过立体动作实现多方向作业的垂直多关节机器人“VS060”。

通过丰富功能，支持多工序

使用可自由定制示教编程器画面的“操作盘功能”启动装置。通过使用该功能，还支持外围设备操作及生产品变更。

在组装工序使用调整压抵力的“顺应功能”，顺应部件进行组装。搬运则通过由同一接口控制机器人与伺服电机的“附加轴控制功能”统一控制托盘更 换机。之后的粘贴标签中，利用自动机械手更换机更换为吸附机械手，剥离标签。

可在曲面上粘贴标签。

在外观检查工序中，通过使用电装机器人语言 （Pacscript）直接控制多种FA设备的“提供者功能”，直接控制其他公司的图像装置，检查部件及印字有无。

结果和效果

无需大幅变更布局，只需用机器人替换人

工作业 n 1台机器人进行多个作业，实现节省空间的设备构建

支持多品种少量生产 n 由机器人控制器控制设备，无PLC可降低13％的成本

部件的润滑脂涂布作业

通过人机协作机器人实现完全不需要人工的前期准备工序。

使用机器人：COBOTTA

合作公司：SANKO株式会社

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概要

SANKO公司从事汽车相关产品、办公设备相关产品、数字家电相关产品等金属冲压或树脂成型。进行从模具设计到部件加工、铰链及机械单元组装的一连串生产。

无需进行既存设备的大规模布局变更，易于在作业员间安装是导入COBOTTA的优点。COBOTTA承担生产线工序中的润滑脂涂布作业。

研究课题

铰链及机械单元的组装需要大量劳动力，由于受到劳动力不足的影响，考虑尽快实现省人化。另外，有些作业内容则完全不需要人工，因此简易 自动化也是紧要课题。

COBOTTA导入至这些作业中的润滑脂涂布工序。

解决方案

实现可节省空间的自动化

COBOTTA在生产线工序中与人协同作业，需创建 在发生人为作业错误时必须停止或防止碰撞的程序。但是，若停止后在60cm×50cm左右的狭小空间执行原点复归，有可能碰到外围设备。由此，通过“虚拟围栏功能”，将机器人的动作条件设定在特定区域内，可避免发生碰撞。

没有经验也可简单编程

负责人原来没有编程经验，经过电装机器人学校的授课，得以创建想要的程序。机器人学校还有在线（WEB）授课，可以按照自己的进度学习。

结果和效果

导入1台COBOTTA，减少1名作业员；

消除品质不稳定作业员反馈，“从琐碎作业带来的眼睛及手部疲劳中解脱出来了”；

今后将继续在本次导入的生产线增加导入；

推进省人化，同时希望推进其他与相机结 合实施的拣选和放置及其他自动化；

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