
工业机器人对关节减速机构有非常高的要求,而这些要求中很多又互相矛盾。比如,为了提供足够的扭矩和硬度,主流工业机器人均采用大减速比的关节设计,但是整个减速机构的体积要足够紧凑,不能占据太多空间。 还有为了实现机器人末端的高精度,关节减速器必须非常精密,几乎不能有死区,但与此同时还要能承受足够高的负载,耐磨损,另外传动中的能量效率也是很关键的因素。正因为如此,谐波减速器的价格极其昂贵,是限制工业机器人成本的重要制约因素之一。 近十年以来,随着机器人在制造业的普遍应用,我国工业机器人产业规模快速增长。据相关数据显示,2021年中国工业机器人出货量达25.63万台,同比增长49.5%,同时,2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元,稳居全球第一,预计2022年有望突破500亿元。 来福谐波成立于2013年,核心从事谐波减速器的研发、设计、生产和销售。目前,来福谐波通过多年研发积累,构建了从原材料到谐波减速器成品的全链条自研自产能力。 不仅贵,谐波减速器还是当前制造业中核心的通用零部件之一。来福谐波的精密谐波减速器具有低温升、低启动扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性,产品可广泛应用在工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、高精密自动化设备等领域。 中国谐波减速器行业发展现状与前景分析 前苏联工程师A.摩察尤唯金于1947年首次提出谐波机械传动原理,而美国的C.Walton Musser根据空间应用需求于1953年发明了谐波减速机,并于1955年获得美国专利,可以说谐波减速器是美苏合作的结晶,形成了一个标准的机械产品,在当时的机械行业创造了一个奇迹。 我国是全球最大工业机器人应用市场,为谐波减速器提供了广阔的发展空间。 据华经产业研究院数据消息,2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元,预计2025年接近49亿元,2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。其中,2021年国内市场规模约12.1亿元,预计2025年超过30亿元,2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。 随着机器人产业规模的提升,机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡,下游客户对谐波减速器企业的技术服务能力提出了更高的要求。一方面,机器人厂商在为下游客户提供系统解决方案时,越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持,需要谐波减速器企业发挥技术、产品等整体优势,加快响应速度,提升将行业空间转化为订单的能力。另一方面,随着机器人的应用场景越来越多,不同场景的模块化、标准化需求也随之增加,机器人技术的平台、模块化、标准化也将是未来发展的必经之路。 Tesla人形机器人,有望成为谐波减速器市场新契机。今年的AI Day上,更新了特斯拉Optimus人形机器人的新信息。据测算,人形机器人对谐波减速器的使用量远高于工业机器人与协作机器人。工业机器人谐波减速器使用量1-6台,协作机器人谐波减速器使用量6-7台,而特斯拉Optimus单台使用量达到16台。 谐波减速器价值量较高,一台特斯拉Optimus使用16台谐波减速器,价值量约在4844美元,占整机21.16%。 谐波减速器在国内存在世界级头部玩家绿地谐波等企业,未来国内谐波减速器企业说不定也存在进入特斯拉供应链的可能。 结语 总体来看,当前谐波减速器行业逐渐向小型化、高精度、高速、低噪声等方向发展,未来随着工艺改良、生产技术的进步,谐波减速器应用领域不断拓宽,在高端设备领域发展广阔,且未来随着成本的下降,其下沉市场也逐渐打破。 近几年受“中国制造2025”政策的带动,我国机器人和高端设备产业得到快速发展,谐波减速器市场需求持续攀升,行业发展前景较好。在生产方面,由于谐波减速器行业技术壁垒高,当前在该领域布局的企业较少,国外市场主要被哈默纳科占据,国内市场被绿的谐波占比。但就长远发展来看,未来在下游需求带动下,谐波减速器行业仍存在广阔发展机遇。

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