迎战奥密克戎，消毒机器人能在其中干点啥？

目前全球已经有110多个国家和地区发现了新冠变种-奥密克戎，其干扰速度极快，比其上一代德尔塔有更多突变，传染性极强。从首个发现地区南非，接连传播到了美国，英国，澳大利亚，加拿大，法国等国，以极快的速度席卷了大部分国家和地区，成为新一轮大流行的新冠病毒。2021年岁末，2022年初更是从其他国家传入到了我国天津，突破了我们的防守线。全国多地开始呈零点散发，令我国防控形势异常严峻复杂。

奥密克戎

疫情时代，防控压力异常大，尤其一线工作人员尤为辛苦，不仅需要面对非常繁重的工作任务，还要统计调查大量的信息，测温，核酸检测，消杀，流调，疫苗，很多一线人员放弃休息，日以继日的奋战在一线工作岗位，有家不能归，为了保一方安宁，舍小家保大家，倾注全部的精力，贡献大部分时间。

但是人的精力毕竟是有限的，当遇到大规模的防疫需求的情况下，就会面临人手不足，人员体力消耗大等困难。那么有没有可能使用机器人来替代人员来完成这些工作呢，答案是有的，自从新冠爆发以来，国内众多科技企业经过不断创造，研发出很多替代人工的机器人，而且这些机器人已经应用在防疫的实践中。有的已经在一线奋战近两年的时间，比如说，医院物流机器人，用来部署在医疗系统中运输药品，被服，手术器具，餐食等。在医院系统中要进行感控，避免人员相互接触过多，造成感染风险，这些机器人穿梭在医院的各个科室，手术室，药房，和后勤之间，完成了很多不可能完成的任务。比如，服务机器人，通常您在入驻一些高档酒店的时候会遇到这样的机器人，引导你去入住，递送房卡，生活必需品，办理退房等等，在新冠期间，这些机器人都起到了不可磨灭的作用，机器人的出现避免人与人接触，从而阻隔病毒通过呼吸系统及飞沫传播给人。

那么今天我们就来讲一讲在疫情防控中最重要的伙伴-消毒机器人：

疫情时代，伴随着5G技术，物料网技术的飞速发展，智慧机器人已经成为了院感防控，提升防疫效率，防疫水平，降低人员工作，人员成本的重要支撑。信息化的程度的提升使得5G,互联网，物联网，人工智能，大数据等与传统的机械结合，催生了新一代的智能机器人，小到作为类似于小冰等智能助理，大到运输繁重物资。尤其是在当下，机器人技术的发展在国家防疫防控方面让概念融入到了一线的工作中去。

2021年2月7日，工业和信息化部、国家卫生健康委员会就联合发函，面向医疗领域征集一批具有较高技术水平、成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型场景。场景包括但不限于外科手术、消毒清洁、辅助移位、护理辅助、巡诊查房、远程问诊、辅助诊疗、医院管理、配/送药、康复训练、介入式诊疗等方面。鼓励运用 5G、AI、大数据、云计算等新技术，提升机器人应用的数字化、网络化、智能化水平，形成良好的示范效应。

同时受益于影像，传感器技术的提升，测量算法及AI技术的应用，目前最新一代的机器人还能实现自主识别，推理和判断。比如在手术室利用机器人就能实现手术器械包、耗材、辅料的配送。在药房，机器人实现药品配送到病房，配送到护士站。在后勤，机器人可以参与配送一些重体力的工作，比如被服，物料等，毕竟医院好多工作人员都是女性，对于这些繁重的工作确实有些力不从心。此外机器人因为这些技术的提升，可以实现自主导航，规划路线，障碍物的避障，自主乘坐电梯等等功能。机器人不仅不会撞到障碍物，还能呼叫电梯，控制门禁，在复杂的环境中实现无障碍通行，做到7*24小时，365天不间断服务，这些机器人耗电完成后还会主动回到充电桩进行补给充电，自行消毒等等。

那么如何能成为一台合格的消毒机器人呢？

第一，一台消毒机器人首先要具备自主导航功能，通过自身的电子地图，GPS规划路径，到达指定区域进行消杀；

第二，消毒机器人要会自动避障，通过3D立体眼等影像传感技术，通过算法规避人员和障碍物；

第三，自主移动，当抵达指定区域后，机器人通过算法自动对周围物体，空气，标本，服靴进行360°无死角移动消杀；

第四，支持手机，IPAD等远程操控，操作人员可以通过像操控无人机一样远程使用机器人，对目标场所进行快速全面的集中消毒。从而实现人机分离，减少人员接触面，有效降低感控风险，不仅降低人员工作量，提高人员效果，消毒也更彻底，提升了安全性；

第五，自动伸缩轨道，消毒机器人要有工作臂自动伸缩的功能，使其能够触及一些犄角旮旯，死角等不宜触及的地方；

第六，人机交互，工作人员可以通过触控面板对机器人进行一些常规的设置，程序的安装；

第七，多元化的通讯技术，消毒机器人通过多种通讯手段实现操作人员的指令送达，从而避免信号丢失等原因不能胜任其工作；

第八，自动充电，当机器人电量消耗殆尽的时候能按照规划的路径自动回到充电站进行补充后再工作；

第九，远红外功能，通过人体只能红外感应，识别路人，当遇到有人经过消毒区域的时候自动暂停，保证安全后再进行消毒工作；

第十，门梯控制系统，当机器人需要穿越门禁时能自主开门，当机器人需要上下楼层时候，能够控制电梯的运行，提升运行效率，和运行面积；

第十一，数据分析功能，通过数据分析模块导出业务和调度数据，给管理人员提供分析预警等报告，为改进业务提供数据支持。

以上十一点根据各个单位的运行实践可能还会添加功能，想一想做一台消毒机器人是不是很难呀。

消毒机器人的消毒方式是怎样的？

目前的消毒机器人消毒方式有以下几种：

第一：紫外线消毒

紫外线杀菌消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA（脱氧核糖核酸）或RNA（核糖核酸）的分子结构，造成生长性细胞死亡和（或）再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。紫外线消毒技术是基于现代防疫学、医学和光动力学的基础上，利用特殊设计的高效率、高强度和长寿命的UVC波段紫外光照射流水，将水中各种细菌、病毒、寄生虫、水藻以及其他病原体直接杀死。

第二：等离子消毒

等离子消毒，采用双极等离子体静电场对带负电细菌分解与击破，将尘埃极化并吸附，再组合药物浸渍型活性炭、静电网、光触媒催化装置等组件进行二次杀菌过滤，经过处理的洁净空气大量快速循环流动，使受控环境保持在“无菌无尘室”标准。

第三：雾化空气消毒

过氧化氢消毒剂是一种强氧化剂，利用其强氧化性有效杀灭大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌等细菌和真菌。主要用于洁具、一般物体表面、食品生产环境、养殖环境、食品工具和设备等的杀菌消毒。通过消毒机器人对消毒剂的雾化成微米级的颗粒持续对空气抑菌。此外还可以使用优洁GY-2001复配季铵盐消毒剂，经消毒机器人雾化后，通过独特的物质，悬浮于空气中，持续对空间进行消毒，可与人体共存，不伤皮肤，黏膜和呼吸道，优洁空气消毒剂是一种食品级环保消毒剂，对金属表面无腐蚀左右，消毒后无残留可生物降解。对于昂贵的机器人来说，不腐蚀机器人的零部件，不伤机器人的金属表面。（双氧水，次录酸钠同样可以使用，要根据各个消毒机器人厂家的说明来添加消毒剂）

消毒机器人的工作流程是怎样的？

第一：要给消毒机器人添加消毒剂。消毒剂的选用除了以上介绍的还可以选用优洁物表消毒液GY-1003.优洁物表消毒液是浓缩液，其实是超浓缩液，稀释比例最大1:1000倍，折算下来每公斤几毛钱的成本，大大节约了运营企业的成本；

第二：通过可视化面板或者终端，给消毒机器人设置消毒时间，导航路径，消毒地点，规范消毒要求，设置消毒档位；

第三：机器人接受到指令，穿梭人群，门梯，避障，自动抵达消毒地点；

第四：机器人通过指令，规划消毒目标，范围，自动喷洒消毒液；

第五：任务完成，机器人自动返回充电站进行充电，同时补充消毒液；

以上步骤可以依据消毒对象的不同选用其他消毒方式进行消毒，如紫外线，等离子等方式。

消毒机器人长什么样子，有胳膊有腿还是？

消毒机器人的机构需要以下几个部分组成：

1、基本的消毒液的水箱（包括注水口，出水口，水位线），容量越大装载越多，效率越高。当然也考虑机器人的承重水平；

2、雾化器及支臂，这相当于是消毒机器人的手，通过支臂及喷雾器实现消毒液的喷出；

3、紫外线和等离子装置；

4、3D摄像头视觉识别，用于识别物体和障碍物；

5、激光雷达，相当于车辆的倒车雷达，同样感知障碍物；

6、交互面板，用来执行设置和操作机器人；

7、自动充电装置；

8、超声波传感器；

9、进风口，用来给机器人散热；

10、紧急处置按钮，相当于汽车的手刹；

11、内置机器人的大脑，CPU等。

消毒机器人的适用场景有哪些？

消毒机器人有其无可比拟的优势，目前可以应用的实在太广泛，比如，医院，比如疫情期间，医院消杀工作十分繁重，这就避免了人工操作的误差性和效率性，降低人工成本。其次，隔离病房等防疫重点。还有机场，海关，商场，酒店，银行，楼宇，学校幼儿园，机关企事业单位，候车室，火车站，机场，还有飞机，火车，公交车，地铁等等的交通工具。

总之消毒机器人的应用十分广泛，小伙伴们还有什么更好的想法，希望机器人实现哪些功能呢，可以留言在评论里。