海纳百川,星火燎原! “十四五”力推专精特新，2025机器人密度翻番

　　目前，新一轮信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合的新一轮科技革命和产业跨越式发展的窗口期。

　　2022年，随着疫情的规范化和家庭消费场景的发展，半成品食品在消费者家庭中的使用比例将进一步提高。食品工业可能进入价格上涨周期。六轴食品机器人作为自动化中被忽视的类别，能否利用这一趋势成长，重塑新的食品工业结构？

　　量变聚焦实现质变跃迁

　　12月28日，工业和信息化部等15个部门联合发布了《十四五机器人产业发展规划》，明确了机器人产业的发展目标。到2025年，中国将成为全球机器人技术创新源头、高端制造集聚地和综合应用新高地。目标特别指出，2025年将形成一批具有国际竞争力的领先企业和一大批具有较强创新能力和良好增长能力的专业新小巨人企业。制造机器人密度翻了一番。

　　根据国家统计局的数据，2021年1月至11月，机器人累计增长率为49%。11月，规模以上高新技术制造业增加值同比增长15%。高速增长的背后是国家重点部署高质量发展轨道的信号。

　　从量变到质变，机器人作为新兴产业和技术发展的有力支柱，将以高端化、国际化为重点。

　　天机作为国家专业的新小巨人，从建立机器人核心技术出发，开发机器人控制器，构建底层结构，从应用端适应使用场景，帮助机器人行业实现质量转型。

　　自主开发的Nebula控制系统打破了教学缓慢、培训困难的障碍。在复杂路径的应用下，以天机双目相机E-Vision的形式，教学成本可以降低85%以上。同时，在Nebula控制系统下，轨迹规划精度达到1μ，高精度路径描述和前瞻性路径规划，使命令准确，执行准确。通过高速运动控制，走精确路径时更快更准确。

　　不仅限于控制系统的研发，对新行业、新场景的探索也从未停止。

　　劈山筑路打造行业标准

　　根据2021年十大新年商品的统计数据，预制蔬菜的销量同比增长了16倍。冷冻食品作为一条高度繁荣的细分轨道，其消费支出比例也在不断增加。这种满足方便需求的食品有着广阔的前景。随着发展，食品行业更倾向于无人化和自动化。卫生和安全是首要任务。然而，在引入机器人时，食品机器人不成熟的行业标准很少有选择，这已成为着陆的最大障碍。

　　如果没有人这样做，我们会这样做；如果没有行业标准，我们将与有抱负的人一起建设。来来往往，共谋未来！

　　天机与国家机器人检测评估中心、上海机器人工业技术研究院等行业机构共同讨论制定了《食品机器人系统安全要求与测试方法》（以下简称《要求》），打造食品级机器人行业标准。

　　《要求》从材料和结构两个部分对食品级机器人提出了标准。涉及润滑油、涂层、易清洗、环节适应等细节。

　　食品级六轴机器人TR8-HM

　　食品机器人系统的典型应用有三种：食品加工系统、食品包装系统和食品配送系统，其中食品加工系统的应用场景需要与食品直接接触。

　　天机研发总监黄绍平先生说：机器人将直接接触食品，以完成食品加工中最重要的环节。，机器人本体的难度要求急剧上升。机器人材料必须安全可靠。天机机器人TR8-HM通过食品级认证，符合食品领域机器人系统安全要求和测试方法，无论是材料还是结构。

　　连续120小时高速极限运行，验证涂层安全

　　本体的涂层不仅需要满足牢固附、不脱落、不剥落的基本要求，还需要满足挥发性物质的限量要求。常用的环氧涂料在紫外线下容易粉化，在需要紫外线消毒的地方或室外使用是有风险的。在尝试并验证了各种材料后，最终选择了聚氨酯涂料。该材料不仅附着力强，而且附着力强，耐水、耐磨、耐腐蚀。经专业检测结构检测，符合VOC限量和分子污染物分类要求。

　　重塑细节，打造易清洗无死角本体

　　食品行业客户一再强调：没有卫生死角，全身都可以洗，这是我们在实际使用中最看重的环节。

　　IP67防护等级可满足全身清洗的使用要求。然而，机器人本身的结构和细节使得没有卫生死角成为一个挑战。重塑机器人本体的所有细节，特别是容易隐藏污垢的角落，如间隙、凸起和凹槽。经过多次评审、测试和优化，成功打造了易于清洁、无卫生死角的六轴机器人TR8-HM。