核酸采样机器人在上海问世，记者现场体验：“捅嗓子”规范又轻柔

　　经过日夜的战斗，核酸采样机器人诞生于上海人工智能研究所。它配备了SAIRI赛瑞智能核酸采样车，由研究所和奇瑞控股集团和节卡机器人共同开发，可以取代人力完成核酸采样的整个过程。今天，记者来到节卡机器人公司，体验了机器人采样员的工作。他觉得采样操作很标准，刺喉的动作很温和。

　　让智能机器人完成核酸采样

　　上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和尚堂科技共同投资发起的一家新的研发机构。执行院长宋海涛介绍，上海疫情爆发后，研究院迅速成立了数字防疫专班，开展技术研究。针对核酸采样，他们提出了车动人的理念

　　根据这一理念，上海人工智能研究院与企业共同开发了第一代核酸采样车。目前，新能源核酸采样车已投入使用近80辆，部署在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄埔等6个区域，穿梭于街道、校园、公园等场所。

　　上海人工智能研究院副院长刘燕京告诉记者：随着核酸采样的规范化，我们正在组织专门的班级开发第二代核酸采样车，希望全面提高其智能化和数字化水平。。核酸采样机器人的研发是本项目的重点。

　　在市经济和信息化委员会的指导下，上海人工智能研究所智能医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员严伟新与节卡机器人技术团队合作，在很短的时间内开发了手臂机器人及其配套设备。我们使用的机械臂是节卡Minicobo合作机器人，电爪是从公司展厅的机器人上拆下来的。其他大部分设备都是3D打印出来的全恢复工作后，我们将打开模具进行机械加工。严伟新指着核酸采样车里的机器人。

　　视觉+力控确保准确安全

　　我看到这个机器人的两只手臂做了一个心的姿势，有一双大眼睛，看起来很迷人。它的业务能力如何？记者亲身经历了一些。

　　首先，记者打开手机上的核酸代码，在智能核酸采样车的窗口扫描代码。随后，记者来到另一扇窗口，面对着机器人的采样员。请张开嘴。根据语音提示，记者脱下口罩，张开嘴。机器人的右臂爪抓起棉签，慢慢伸向喉咙。触摸咽后壁后，机械臂开始左三圈，右三圈收集分泌物。旋转动作非常规范，没有不适。

　　采样完成后，机器人的右臂慢慢缩回；同时，左臂爪抓起试管，伸到安装在车顶的拧盖装置上，拧下试管盖，然后保持管口向上，向右下移动。此时，机器人的右手将棉签放入左手抓取的试管中，然后用装置切断棉签棒。然后，左臂再次将试管伸到拧盖装置上，拧紧盖子，然后放入试管架中。

　　这些过程结束后，机器人的工作区域将进行喷雾消毒。汽车还配备了杀死可能病毒的紫外线灯管。

　　为什么机器人能准确、安全地完成咽拭子采样？严伟新解释说，该机器人配备了视觉和力控传感器。通过视觉传感器，它可以识别人脸的位置，以及嘴张开的动作是否符合采样要求。如果满足，机械臂将棉签伸入口腔环境，然后用内窥镜视觉系统检测扁桃体，引导棉签收集扁桃体附近的分泌物。力控传感器可以实时反馈力控数据，并将机械臂的力控制在安全阈值内。

　　视觉引导加力控制反馈是合作机器人的特点。当碰撞扭矩达到设定扭矩的上限时，机器人将立即进行自适应调整，以充分保证人机的安全合作。节卡机器人副总经理谭志理表示，除了新的核酸采样岗位外，合作机器人还应用于智能制造、智能餐厅、身体康复等领域。

　　开发无人驾驶核酸采样车

　　在不久的将来，配备采样机器人的智能核酸采样车预计将投入使用。车内只有一名司机采样工作完全交给机器人，无人核酸采样可在30秒左右完成。由于车内安装了正压设备，即使司机不穿防护服，也不会有感染风险。车内还将配备核酸检测设备，实现采样与检测一体化。

　　上海人工智能研究所智能网络中心首席科学家、上海交通大学教授张希透露，研究所还在开发第三代智能核酸采样车，通过采样+检测闭环无人操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振无线充电等核心技术，使未来无人核酸检测车在医院、公园、社区、工厂等复杂场景下，实现无人驾驶和无人电源功能，同时匹配车辆动力电池安全预警、快速检测智能设备等，促进核酸采样车向高效、高安全、无人化方向发展。