安川机器人报错代码：设定第二原点位置的方法 ( 确认点 )和 发生报警后的处理

6.4.2 设定第二原点位置的方法 ( 确认点 )

第二原点位置与机器人固有的原点位置不同，它是作为绝对原点数据的检查点而设定的位置，设定第二原点位置按下列操作顺序进行。

一台控制柜控制几台机器人和工装轴时，每台机器人或每台工装轴都必须设定第二原点位置。

6.4.3 发生报警后的处理

绝对原点数据准许范围发生异常报警后，进行

• 清除报警

• 接通伺服电源

然后进行位置确认。确认位置后，如 PG 系统有异常，进行更换处理。

主电源切断时的机器人当前值和主电源再次接通时的当前值，可以在 “电源通 / 断位置画面”确认。