核酸采样机器人，来了！

以后参加核酸采样。

也许是机器人哦~。

而且这一幕也不远。

经过多个夜以继日的战斗，

核酸采样机器人。

近日在上海人工智能研究院诞生!

看到这个机器人。

两只手臂在头顶。

做比心的姿势，

配上一双大眼睛，

看起来很天真。

其业务能力如何?

一起来看看

↓↓

到车前扫码，左转，

来到采样窗，张开嘴，

镜头识别口腔位置，

机械臂驱动取样棉签塞入口，

转动采样。

旋转动作非常规范，

动作很温柔，没有不适。

然后机械臂对准试管插入，

另一个机械臂伸出来切割取样棉签，

试管中的棉签。

试管延伸到车顶，

上下两个端口交接，

拧上试管，

再放入底部试管架，

一次无人核酸采样完成，

只需30秒。

这些过程结束后，机器人的工作区域将进行喷雾消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。

一位核酸采样机器人的研发工程师曾经说过，采样的成功率是研发中遇到的最大问题之一。机器人适合做标准化的工作，但人又高又口腔敏感性不同，因此机器人很难准确采样。

感知技术保证了视觉+力控的精确采样。

如何确保核酸采样过程中机器操作的准确性?据研发人员介绍，首先，采用了机器视觉的原理。当打开嘴时，机器可以通过机器视觉深入感知喉咙、整个嘴和小舌头后面的位置，扁桃体隐藏巢和咽后壁的位置是最好的位置。第二，在此基础上，团队还进行了力位混合控制，以真正接触采样点。设计力的阈值确保强度不会很深，但可以接触和刮伤，以便有效地取样。

此前，上海人工智能研究院开发了1.0版新能源核酸采样车，在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等地区部署了近80辆。在车里，医务人员可以通过车窗玻璃上的洞取样人群。

二代智能核酸采样车新升级。

加载采样机器人后。

以后取样车内只需一名司机，

采样工作完全交给机器人，

完成无人核酸采样只需30秒左右。

由于车内安装了正压设备，

即使司机没有穿防护服，

没有感染风险。

车内配有空调，

在高温下，医护人员不必担心中暑的风险。

车内还将配备核酸检测设备，

实现采检一体化。

机械臂将取样棉签插入试管。

机械臂驱动取样棉签塞入口，转动取样。

事实上，采样机器人并不是什么新鲜事。早在2020年3月，由钟南山院士团队和沈阳自动化研究院联合发起的新型智能咽拭子采样机器人系统研制完成。

2021年3月，深圳市罗湖医院集团与杭州湖西云百生科技有限公司联合开发了全自动鼻咽拭子取样机器人。

今年4月，由烟台青科佳机器人联合研究所和清华大学现代机构和机器人设备实验室联合开发的咽拭子取样机器人在烟台推出。

今年5月，江苏省江阴市富仁高科技有限公司成功研制出咽拭子核酸采样机器人。

鼻咽拭子采样机器人发布会现场。

人们对机器人寄予厚望，希望机器人能够缓解核酸采样人员短缺的问题，降低核酸采样人员感染的风险。然而，机器人参与抗击疫情有优点也有缺点。

与传统的人工采样相比，核酸采样机器人具有工作时间长、感染风险低、全自动化等优点。核酸采样机器人的广泛应用，不仅可以解决医护人员短缺的问题，还可以有效降低新冠肺炎的传播风险。在疫情正常发展的背景下，核酸采样机器人有着广阔的市场发展空间。

然而，目前，核酸采样机器人市场仍处于发展初期，尚未实现大规模应用。它在检测成本、准确性、风险控制和检测效率方面仍然面临许多挑战。然而，从现有技术来看，机器人采样的成功率尚未达到100%，单次操作的时间也相对较长。大规模推广应用仍面临技术、价格等挑战。