机器人市场及现实应用（一）

　　机器人学是计算机科学和工程的跨学科分支。机器人技术涉及机器人的设计、施工、操作和使用。机器人技术的目标是设计一种可以帮助和帮助人类的机器。机器人集机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域于一体。机器人技术开发的机器可以取代人类，复制人类的行为。在许多情况下，机器人可以用于各种用途，但现在许多机器人被用于危险的环境(包括放射性物质检测、炸弹检测和停止)、制造过程或人类无法生存的地方(如空间、水下、高温、清洁和抑制有害物质和辐射)。机器人可以采用任何形式，但有些机器人看起来与人类相似。据说，这有助于机器人接受一些通常由人类执行的复制行为。这种机器人试图复制，移动或任何人类。今天的许多机器人都受到大自然的启发，为仿生机器人领域做出了贡献。

　　视觉治疗是一个术语，它指的是大脑使用和解释来自我们周围世界的视觉信息的能力。在转换过程中，从无数的大脑结构和更高层次的认知过程中，将光能转换为有意义的图像是一个复杂的过程。在解剖学上，光能首先通过角膜进入眼睛，在那里光是弯曲的。穿过角膜后，光穿过瞳孔，然后穿过眼睛的晶状体，在视网膜上更大程度地弯曲和聚焦。在视网膜中，它是一组被称为光传感器的光传感器细胞的位置。有两种类型的光传感器：杆和锥。杆对暗光敏感，锥体能更好地改变亮光。光传感器与双极细胞相连，双极细胞在视网膜神经节细胞中产生动作电位。在视盘中形成这些视网膜神经节细胞，视神经是视神经的一部分。两只眼睛的视觉神经相遇，导致视觉交叉的右半部分。左半部分是视觉交叉的左半部分。视束分为两种视觉通道，其中视觉皮层枕叶视觉皮层处理水平较高。

　　视觉处理单元(VPU)是(2018年(2018年);它是一种特定类型的人工智能加速器，旨在加速机器的视觉任务。视觉处理单元不同于视频处理单元)、SIFT等机器视觉算法的操作，视觉处理单元不同于视频处理单元(专门用于视频编码和解码)。

　　它们可能包括从摄像头(绕过任何外部缓冲区)获取数据的直接接口，并强调平行执行器之间的许多电影数据流，如多核DSP。然而，与视频处理单元一样，它们可以在焦点上进行低精度定点算术的图像处理。与GPU不同的是，GPU用光栅和纹理映射(3D图形)的特殊硬件包裹，其存储系统结构优化了电影外部存储器中的操作位图像(具有随机访问模式的读取纹理和修改帧缓冲区)。

　　机器代码是一种由机器语言指令组成的中央处理器(CPU)，用于控制计算机。允许CPU执行非常具体的任务，例如在CPU寄存器或内存中加载、存储、跳转或操作一个或多个数据单元。

　　机器代码是一种严格的数字语言，旨在尽快运行。它可以看作是计算机程序编译或组装的最低级别，也可以看作是基于硬件的原始编程语言。虽然程序可以直接用机器代码编写，但是手动管理单元和计算数字地址和常数很无聊，容易出错。因此，在现代环境下，程序很少直接用机器代码编写，但可以用于低级调试、程序修复(尤其是汇编源代码不可用时)和汇编语言。

　　今天的大多数实用程序都是用高级语言或汇编语言编写的。然后，源代码通过实际程序(如编译器、汇编器和链接器)转换为可执行的机器代码，但解释程序的重要例外不会转换为机器代码。然而，解释器本身可以被视为执行源代码指令的执行器或处理器，通常由直接可执行的机器代码(由汇编或高级语言源代码生成)组成。

　　根据定义，机器代码是程序员可见的最低编程细节，但在内部，许多处理器使用微代码或优化，并将机器代码指令转换为微操作序列。这通常不被认为是机器代码。

　　服务机器人通常帮助人类做肮脏、沉闷、遥远、危险或重复的工作(包括家务)。它们通常由内置控制系统独立操作，并配备手动超车选项。服务机器人没有严格的技术定义。服务机器人机器人用于执行人体或设备的有用任务，不包括工业自动化应用。根据ISO8373，机器人需要一定程度的自主权，即可以根据当前状态执行预期任务，而无需人工干预。对于服务机器人，这包括从部分独立(包括人机交互)到完全独立(无需人工干预)的部分独立性。因此，国际机器人联合会(IFR)的统计信息包括基于人机交互或完全远程操作的系统和完全独立的系统。

　　维修机器人按个人或专业用途进行分类。它们有许多形式、结构和应用领域。

　　餐厅自动化是指利用餐厅管理系统自动化餐厅设施的主要操作。即使在20世纪70年代初，许多餐馆也只通过自动售货机提供食物。这些餐馆在日本也被称为自动售货机和商店。顾客通过机器直接订购食物。截至2011年，麦当劳已开始实施7000个触摸屏信息亭，以处理出纳员的职责。

　　最近，一家拥有完整或部分自动化服务的餐厅开业了。这些可能包括：接受订单、准备食品、服务和收费。一些自动化餐厅在没有任何人工干预的情况下运营。机器人旨在帮助甚至取代劳动力(如服务员和厨师)。餐厅的自动化也允许更大程度的定制订单。